| 基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究 |
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| 引用本文： | 卞和营,方彦军.基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究[J].科技通报,2015(7). |
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| 作者姓名： | 卞和营 方彦军 |
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| 作者单位： | 1. 平顶山学院，河南平顶山467000; 武汉大学自动化系，武汉430072
2. 武汉大学自动化系,武汉,430072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61170024)；中央高校基本科研业务费专项资金(121031)。 |
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| 摘 要： | 为提高广东电网计量检定中心自动化立体仓库的堆垛机出入库作业效率,详细分析了堆垛机出入库的作业方式,建立了数学模型,提出了一种基于改进遗传算法的路径优化方法。该方法在寻找全局最优解时引入了贪心交叉算子和高斯变异算子,提高了该算法全局的搜索能力。仿真实验结果表明该方法能提高堆垛机出入库作业的效率,在路径的优化方面达到了满意的效果。
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| 关 键 词： | 自动化立体仓库 堆垛机 路径优化 遗传算法 |
Research on Modelling and Optimization of Stacker Scheduling Route Based on Improved Genetic Algorithm |
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| Bian Heying,Fang Yanjun.Research on Modelling and Optimization of Stacker Scheduling Route Based on Improved Genetic Algorithm[J].Bulletin of Science and Technology,2015(7). |
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| Authors: | Bian Heying Fang Yanjun |
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| Keywords: | automated storage and retrieval system stacker route optimization genetic algorithm |
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