一种基于RANSAC算法的单应矩阵估计方法

在视觉测量、摄像机标定和三维重建等领域中,单应矩阵都起着至关重要的应用作用。但在求解单应矩阵时,图像之间的特征点常常出现误匹配的现象,针对该情况本文运用RANSAC(Random Sampling Consensus)算法解决特征点误匹配问题,描述了从图像的特征提取、特征点匹配到求解单应矩阵的完整的处理过程,并对算法有效性进行了验证。方法简单、快速、易实现,对提高计算机视觉应用稳定性具有一定的理论意义和实用价值。