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| 智能机械手发展及控制算法研究综述 | |
| 作者姓名： | 刘顼 崔娟娟 陈万培 荣静 |
| 摘 要： | 智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务.由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少.从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法等方面综合梳理了刚性、柔性、刚—柔耦合仿生手目前研究状态及商用化状况,重点对控制算法进行全面统计,为后续研究者提供理论参考. |
| 关 键 词： | 人工智能 人机交互 控制算法 运动学建模 |
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