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| 基于单片机的光电式智能赛车控制研究 | |
| 引用本文： | 王超群,王万新.基于单片机的光电式智能赛车控制研究[J].德州学院学报,2013,29(2):69-71,74. |
| 作者姓名： | 王超群 王万新 |
| 作者单位： | 德州学院 机电工程系,山东 德州,253023 |
| 摘 要： | 光电式智能赛车是利用道路检测模块,在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车.在确保稳定性的情况下,速度最快者获胜.本文以MC9S12XS 128单片机作为控制器,主要研究了光电式智能赛车的测速算法和速度控制方法. |
| 关 键 词： | 路径识别 红外传感器 单片机控制 智能模型车 速度控制算法 |
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