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| XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆智能非线性控制实验 | |
| 作者姓名： | 陈虹丽 刘凌风 夏晓靖 王显峰 |
| 摘 要： | 现代控制理论实验课中实验项目旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条件、智能非线性神经网络建模及应用,基于DSP控制器对一阶旋转式倒立摆系统进行在线控制等.通过课... |
| 关 键 词： | XZ-Ⅱ型倒立摆 智能非线性 输出反馈控制 |
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