执行器中磁滞非线性问题的建模和补偿

传感器和执行器复杂的磁滞特性导致了输出、输入变量之间的非线性和多值映射。针对这种复杂的磁滞非线性,本文基于改良的Prandtl-Islinskii方法对其进行建模和补偿。实验结果验证了这种新的建模和补偿方法可以有效解决执行器中的磁滞非线性问题。