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| 基于气压传动的苹果采摘机器人末端执行器的设计 | |
| 作者姓名： | 赵竹 |
| 摘 要： | 随着我国苹果种植规模化的发展,苹果采摘机器人成为苹果机械化生产环节中最重要的一环.本文以苹果为采摘对象,研究苹果的物理性质,分析苹果采摘末端执行器组成和工作原理,结合当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足,设计一款基于气压传动原理的苹果采摘末端执行器. |
| 关 键 词： | 气压传动 苹果采摘 末端执行器 |
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