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| 计及道路阻断的智能消防机器人路径规划策略 | |
| 作者姓名： | 何光层 桑文君 |
| 摘 要： | 合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大.针对消防机器人路径规划问题,文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上,建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型.之后,考虑到火灾现场存在的道路阻断问题,文章基于贪婪思想,提出了一种智能消防机器人路径修正策略.仿真结果表明,所提智能消防机器人路径... |
| 关 键 词： | 智能消防机器人 道路阻断 路径规划与修正 贪婪思想 |
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