由系统状态空间表达式求传递函数阵

按照经典设计方法，开始时就按一定的性能指标来确定了系统的结构形式，这些结构形式通常并不是最优的。在经典反馈控制系统中，只用系统的输入与输出的信号差作为激励信号的系统中，这种形式提供的信息不足以给出最优控制。现代控制理论设计系统的方法，是基于确定一个控制规律或最优控制策略,采用这种控制方法，可形成一系列的最优控制的性能指标。这种方法简化了对任意初始条件的时变及多变量控制系统的设计，并能给出系统的最优结构。本以现代控制制理论中的状态空间法，以例分析，求其系统的传递函数阵。以便进一步运用多种方法，对应分析。