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为本科生开设自抗扰控制技术相关课程正当其时
作者姓名:赵春哲  熊江  林晓然
作者单位:重庆三峡学院 计算机科学与工程学院,重庆,404100
摘    要:基于扩张状态观测器的自抗扰控制(ADRC)技术,是中科院韩京清研究员发明的一种非线性控制技术,在国际国内得到了广泛的应用,前景非常广阔。在高等院校开设自抗扰控制相关课程顺应社会发展的需要,能够促进自抗扰控制技术的传播,提升高校毕业生的实践能力和竞争实力,有助于促进自抗扰控的理论发展和工业应用,为系统科学、控制理论等学科培养后备人才。

关 键 词:自抗扰控制  高等教育  课程
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