| 基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究 |
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| 引用本文： | 王祖麟,朱顺利,刘洁.基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究[J].科技广场,2007(9):184-185. |
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| 作者姓名： | 王祖麟 朱顺利 刘洁 |
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| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。
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| 关 键 词： | ARM嵌入式微处理器 直流电机 模糊控制 |
| 文章编号： | 1671-4792-（2007）9-0043-02 |
Design of DC Motor's Fuzzy Control System Based on ARM MPU |
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| Wang Zulin,Zhu Shunli,Liu Jie.Design of DC Motor''''s Fuzzy Control System Based on ARM MPU[J].Science Mosaic,2007(9):184-185. |
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| Authors: | Wang Zulin Zhu Shunli Liu Jie |
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| Institution: | School of Mechanical and Electronic Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Jiangxi Ganzhou 341000 |
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| Abstract: | In this article, it describes the structure of ARM MPU, the PWM control of DC motor, and uses the Fuzzy control arithmetic to build the DC motor control system. A closed loop feed back system can be build for using an optics coding machine, and transfer the Fuzzy control arithmetic to the ARM MPU, then control the motor' s speed exactly. This article emphases the carry out of Fuzzy control in the ARM MPU, and the ascendant performance of the two on DC control. |
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| Keywords: | ARM MPU DC Motor Fuzzy Control |
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