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基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究
引用本文:王祖麟,朱顺利,刘洁. 基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究[J]. 科技广场, 2007, 0(9): 184-185
作者姓名:王祖麟  朱顺利  刘洁
作者单位:江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000;江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000;江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000
摘    要:本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。

关 键 词:ARM嵌入武微处理器  直流电机  模糊控制
文章编号:1671-4792-(2007)9-0043-02

Design of DC Motor's Fuzzy Control System Based on ARM MPU
Wang Zulin,Zhu Shunli,Liu Jie. Design of DC Motor's Fuzzy Control System Based on ARM MPU[J]. Science Mosaic, 2007, 0(9): 184-185
Authors:Wang Zulin  Zhu Shunli  Liu Jie
Affiliation:School of Mechanical and Electronic Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Jiangxi Ganzhou 341000
Abstract:In this article, it describes the structure of ARM MPU, the PWM control of DC motor, and uses the Fuzzy control arithmetic to build the DC motor control system. A closed loop feed back system can be build for using an optics coding machine, and transfer the Fuzzy control arithmetic to the ARM MPU, then control the motor' s speed exactly. This article emphases the carry out of Fuzzy control in the ARM MPU, and the ascendant performance of the two on DC control.
Keywords:ARM MPU  DC Motor  Fuzzy Control  
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