| 比赛用搜救机器人的设计 |
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| 引用本文： | 帅晨,余晶,胡慧.比赛用搜救机器人的设计[J].科技广场,2013(10):247-251. |
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| 作者姓名： | 帅晨 余晶 胡慧 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌330063 |
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| 摘 要： | 本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法，使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象，并阐述了赛场的调试方法及测试结果。
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| 关 键 词： | 机器人 搜救机器人 STM32 传感器 路径规划 |
Design of Search and Rescue Robot for Game |
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| Shuai Chen Yu Jing Hu Hui.Design of Search and Rescue Robot for Game[J].Science Mosaic,2013(10):247-251. |
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| Authors: | Shuai Chen Yu Jing Hu Hui |
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| Institution: | Shuai Chen Yu Jing Hu Hui ( Colege of Information Engineering, Nanchang Hangkong University, Jiangxi Nanchang 330063 ) |
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| Abstract: | This article introduces an optimized hardware design and a new algorithm for path planning based on search-and-rescue robot competition,, which enables the robot to find the rescuee in a short time. The article e- laborates the debugging method and test results in competition. |
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| Keywords: | Robot Search and Rescue Robot STM32 Sensor Path Planning |
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