刘邦是羁縻政策开创者之一

古人云:“盖闻天子之于夷狄也,其义羁縻勿绝而已。”这个“天子”,其中也包括了刘邦。虽然秦王朝似在西南地区推行了这种政策,但真正明确提出并发展成型的是刘邦。也就是说,刘邦首先对百粤与西南地区采取了怀柔的羁縻政策,让保境安民的南越、闽越、东瓯与西南夷诸国继续给予实行自治的权利,对安定西汉的统治和团结少数民族起了一定的作用。