基于系统辨识的滑行艇回转运动模式研究

通过对一种具有防滑行面飞溅的无人滑行艇模的自主操纵性回转实验研究，获得了回转实验的数据，依据经验公式构造了回转运动的数学模型，选用基于遗传算法的系统辨识方法对实验数据进行辨识计算。并对两组辨识数据与实验结果进行对比分析，得出理想的相对回转直径预报公式。辨识结果亦可用于同类型无人滑行艇。