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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
内窥镜诊疗微型机器人发展概述
作者姓名:
王辉静
作者单位:
深圳信息职业技术学院,广东,深圳,518029
摘 要:
文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。
关 键 词:
内窥镜诊疗机器人
线缆式内窥镜
无线药丸式内窥镜
文章编号:
1008-1151(2008)04-0132-02
修稿时间:
2008-03-05
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