| 一类非线性系统的滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 达飞鹏,王军,宋文忠. 一类非线性系统的滑模控制器设计[J]. 东南大学学报, 2001, 17(1): 31-34 |
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| 作者姓名： | 达飞鹏 王军 宋文忠 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所!南京210096(达飞鹏，宋文忠)，东南大学动力工程系!南京210096(王军) |
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| 摘 要： | 对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法 ,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题 .通过对系统输入输出模型的分解 ,将控制器的设计分为两部分 ,一部分是由滑模控制器实现 ,另一部分是进行线性反馈控制器的设计 .仿真结果表明了控制方法的有效性
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| 关 键 词： | 非线性系统 滑模控制 输出反馈控制 |
Sliding Mode Controller Design for a Class of Nonlinear System |
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| Da Feipeng,Wang Jun,Song Wenzhong. Sliding Mode Controller Design for a Class of Nonlinear System[J]. Journal of Southeast University(English Edition), 2001, 17(1): 31-34 |
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| Authors: | Da Feipeng Wang Jun Song Wenzhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear system sliding mode control adaptive control |
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