拾物机器人的位置控制

在自动化生产流水线中,常用机械臂去抓取物体,这时需要控制机械臂的位置。为此设计单闭环位置控制系统,进行位置调节器的设计,使机械臂能够准确达到目标的位置。仿真结果表明,设计是合理有效的,精度满足要求。