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| 基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制 | |
| 作者姓名： | 林林 张国香 刘丽英 张翠敏 任淑艳 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津,300222 |
| 基金项目： | 天津职业技术师范大学科研项目，天津职业技术师范大学科研启动基金 |
| 摘 要： | 针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T-S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系统(NCS)在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 鲁棒控制 容错控制 |
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