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| 直立智能车控制系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.燕山大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 两轮直立智能车在工业生产、生活和国防等领域具有广阔的应用前景.与四轮智能车相比,它对控制系统的稳定性和反应速度要求更高.本文优化了控制系统的平衡控制、速度控制和方向控制等核心模块的设计,实现了直立智能车更好的运行. |
| 关 键 词： | 智能车 控制系统 倒立摆 |
Study of control system about upright intelligent vehicle |
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| Keywords: | |