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| 永磁同步电动机转动惯量辨识与参数自整定 | |
| 作者单位： | ;1.莆田学院机电工程学院;2.福建省激光精密加工工程技术研究中心 |
| 摘 要： | 介绍了一种永磁同步电动机转动惯量辨识新算法,通过全阶速度观测器观测电磁转矩和电机电角速度,然后利用最小二乘法实时地在线辨识电机的转动惯量。将辨识得到的转动惯量用于在线修正速度PI控制器的参数。通过仿真证明了该算法的有效性,PI参数自整定能有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大提高了系统的动态性能。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电动机 转动惯量 观测器 参数自整定 |
Permanent Magnet Synchronous Motor Rotary Inertia Identification and Parameters Self-Tuning |
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