| 基于串口的智能车调试平台 |
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| 引用本文： | 吴越诗,王韬.基于串口的智能车调试平台[J].常熟理工学院学报,2010,24(8). |
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| 作者姓名： | 吴越诗 王韬 |
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| 作者单位： | 南京邮电大学通达学院数字媒体技术系,南京,210003;东南大学成贤学院机械工程系,南京,210032 |
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| 摘 要： | 针对智能车调试的特点开发了基于RS232串口的通用智能车调试平台.设计了配套的通信协议,实现单片机和上位机间的双向通信.小车上的单片机向上位机实时发送小车的各种状态和赛道数据,上位机向小车发送指令,并且能够在不重新下载程序的条件下调整小车的各种参数.小车发回的信息由上住机软件收集并汇总成ExcEL表格,能够很方便地绘制图表,分析数据,从而有效提高小车的性能.
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| 关 键 词： | 智能车 调试平台 通信协议 串口 |
Smart Car Debugging Platform Based on Serial Ports |
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| WU Yue-shi,WANG Tao.Smart Car Debugging Platform Based on Serial Ports[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2010,24(8). |
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| Authors: | WU Yue-shi WANG Tao |
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