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| 自制结合头部姿态传感装置的机器人控制平台 | |
| 引用本文： | 唐劲,钱猛,杨征.自制结合头部姿态传感装置的机器人控制平台[J].实验教学与仪器,2014(2). |
| 作者姓名： | 唐劲 钱猛 杨征 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学信息系统与管理学院; |
| 摘 要： | 正随着智能机器人技术的飞速发展,用于实验教学的机器人产品的更新换代也越来越快。一方面,实验室对于将机器人领域先进的新技术、新手段应用于实验教学的需求很高,而受限于建设经费、到位时间等问题,不能及时将实验教学机器人设备更新升级。另一方面,实验室现有的机器人设备仍有很大的利用空间,如果不能充分发挥其效能,提高其使用效 |
| 关 键 词： | 智能机器人 控制平台 实验教学 传感装置 控制器 教学机器人 移动机器人 实验室 头部 姿态传感器 |
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