基于ARM的无刷直流电机控制系统设计

随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。应用STM32F103RBT6 ARM芯片作为控制器,建立了无刷直流电机双闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。该系统的控制策略采用速度环采用积分分离的PI算法,电流环采用变速积分的PID算法。经实验分析,系统响应速度快,超调量小,稳定性好。