黑龙江省植保无人机分析

正引言黑龙江是较早应用植保无人机开展大面积农田病虫害防治作业的省份,2015年以来,利用植保无人机开展的农业病虫害防治航化作业已超过3000万亩次。使用的植保无人机种类也较多,植保无人机从早期的电动单旋翼已过渡到目前以电动多旋翼机为主的格局,目前省内自有植保无人机     

小型无人机伞降回收与失控保护系统的研究

近年来,小型无人机在测绘、农业植保、航拍、消防等方面有着广泛的应用。但目前市场上大部分无人机无配置完善的失控坠落保护装置。基于这种现状,文章提出一种通过姿态检测、伞降回收以及GPS定位搜寻方式来保障小型无人机安全降落的失控保护系统。提高小型无人机的飞行安全水平,让使用者更便利、安全地使用无人机。并在实际应用中有效避免小型无人机失控坠落给地面人员和财产造成损失。     

一种基于单一PWM控制信号的双喷洒系统植保无人机设计

<正>近些年,无人机的发展越来越迅速,无人机在越来越多的行业中,扮演了越来越重要的角色。无人机已经逐渐地走进了农业生产当中,采用飞防植保无人机作业,可以减少20%以上的农药使用,节约70%～90%的水用量,提高30%以上的农药使用率,因此,国家也在大力推动相关技术和产业的发展。     

农用无人机竞争:从产品到模式

农用无人机,或称植保无人机,指用于农林植物提供喷洒药剂、种子等植物保育作业的多旋翼无人机.行业在2014年兴起,广州极飞、珠海羽人、无锡汉和等属于最早一批的探路者.2015年底,在航拍领域赚得盆满钵满的大疆强势进入.今年,大疆MG-1开卖;极飞推出了一整套系统平台,并从"卖产品"转型"卖服务".     

基于无人机的大范围内长距离配网线路智能巡检研究

传统的配网线路巡检主要是采用人工巡视方式,不适合范围较大、距离较长的配网线路,花费时间较长且巡视精度较差。为此提出了基于无人机的大范围内长距离配网线路智能巡检技术,采用无人巡检的方式节省大量人力物力。设计了一种适用于该种配电线路的无人机巡视系统,主要包括无人机本体、控制模块、无线通讯模块等。运用所设计的无人机巡视系统对大范围长距离配网线路进行智能巡检。实验结果表明,基于无人机的智能巡检技术可以更快地巡检大范围内长距离配电线路,耗时小且巡检精度较高,具有一定的实际应用价值。     

基于SIFT特征的无人机遥感影像拼接技术研究

无人机遥感是一种新的遥感手段,具有快速、灵活、低成本、高影像分辨率等特点。无人机技术已经被广泛应用于资源勘测、气象观测及处理突发事件等领域中,成为未来航空器的发展方向之一。由于无人机采用的非量测相机且飞行高度较低、平台不稳定等特点,图像具有相幅小、数量多、航带不规则等特点,为了得到该地区的全景图像,图像拼接成为解决该问题的关键技术。基于SIFT特征的无人机遥感影像拼接技术相对别的遥感影像拼接技术有它的优势和特点,本文主要介绍了SIFI算法和基于此算法的遥感影像拼接技术。     

配电网带电水冲洗无人机

本文针对现存配电网污闪,导致配网线路故障停电问题,利用无人机平台将带电冲洗设备与之相结合所研发的一种高效的电网作业工具,以弥补目前的带电作业车成本高、部分地区使用不便的空白。本设计充分考虑到一线作业班组的使用,将多旋翼作业平台设计成可折叠式,方便了外出时运输;平台中的水枪部分和机身部分各安装一个摄像头,方便两名操作者同时操作且互不干扰,也提高作业效率。     

无人机技术在农村土地承包经营权确权登记颁证工作中的应用

无人机航空摄影测量是一种先进、灵活的作业方式,该种测量技术是在低空状态下利用高精度数码相机、GPS及其他辅助设备进行拍摄作业,通过获取高分辨率影像进而获得作业区地理信息要素信息。依据规程,结合实际项目,本文对无人机航空摄影技术在农村土地承包经营权确权登记颁证工作中的应用进行简单介绍。     

基于无人机的消防灭火系统设计

人类社会的进步,使火灾变得更加频繁且越来越复杂,随着这些年无人机技术的发展,将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。本文提出了一种新型的消防无人机的设计方案,方案包括无人机飞控系统、飞机机体和消防救援模块三部分。实现无人机在多种消防救援需求下的应用。     

无线传感网络设计在无人机上的应用

<正>point由于无人机对自身体积与重量的限制,需要一种可靠的无线通信方式连接无人机系统各个传感器。无线传感网络在无人机上的应用有着其它技术无法替代的优势,本文结合对无人机系统状态监测需求分析,给出了无线传感网络体系架构和传感器节点与汇聚节点的软硬件设计,为提高无线传感网络在无人机上的应用水平提出了两点建议。无人机上安装了很多传感器,用来监测无人机的工作状态与核心组件的故障情况,目前这些传感器都是通过有线方     

臭氧-气浮分离技术在水处理与再生回用中的应用

臭氧作为一种强氧化剂,有明显的杀菌消毒作用和较强的助凝作用,而浮选法有较强固液分离能力。臭氧-气浮工艺是化学、物化处理技术的高度集成,通过臭氧氧化与气浮过程的有机结合,采用臭氧化空气为气源,去除悬浮颗粒物同时又分解大量有机物。本文综述了臭氧、气浮技术的应用以及臭氧-气浮技术的研究进展,并说明了目前该技术在污水处理和城市污水再生回用中应用,最后展望了该技术未来的发展趋势。     

基于虚拟现实技术的智能巡视无人机

四旋翼无人机技术已日益成熟,由于其结构小巧、不载人以及机动能力强的特点,无人机可以进出各种高危空域,进行危险的人员搜救和巡视作业。此外,伴随着图像处理技术的飞速发展,沉浸式的三维动态视觉处理技术——虚拟现实技术,已经日渐成熟。项目组希望结合虚拟现实技术和四旋翼无人机技术完成基于虚拟现实技术的智能巡视无人机的设计,使搜救人员感觉亲临灾害现场,提高搜救的效率和准确性,也可以保护搜救人员的安全。     

轻型运动飞机在航空植保作业方面的应用研究

随着我国国民经济发展的需要,农业航空越来越突显出其在集约化、规模化农业生产中的重要性,而这其中又将以轻型运动飞机为代表的固定翼飞机为主要机种,同时辅以直升机/轻型无人直升机或多轴旋翼无人机协同作业的新发展模式,以实现农业航空植保作业的高效率、经济性、机动化和全方位覆盖。     

基于灰色理论的我国民用无人机发展前景

文章预测了我国民用无人机发展前景。我国民用无人机市场正处于快速增长阶段,需求空间巨大,未来市场发展前景十分可观。本文采用基于灰色理论的预测方法,首先对我国无人机市场规模进行分析,使其符合使用灰色预测模型的条件,然后利用灰色理论的CM(1,1)预测模型,运用一次累加生成数列拟合微分方程,得到相关参数及预测方程,进而得到预测值,最后进行精度检验,将所得数据作为2017年至2020年我国无人机市场规模的预测值。基于我国民用无人机的市场规模预测结果及市场规模逐年增长率,并根据全球民用无人机中消费类无人机和专业类无人机的市场构成比例,分别预测了我国两类民用无人机的市场规模。     

基于北斗定位的无人机导盲系统

随着社会的不断进步,越来越多的弱势群体进入人们的视野,盲人因生理上的缺陷成为了典型的弱势群体。而关爱弱势群体,为他们营造一种良好的生活环境和提供安全的出行保障,也是社会主义现代化发展的道路中不可或缺的部分。所以本文提出一种基于北斗定位的无人机导盲系统,将蓝牙通信技术、机械视觉技术等兼容到无人机上,实现路径规划、语音控制、智能避障、听声辨位、手机app等功能。     

利用无人机进行1:1000地形图数字航空摄影测量

随着无人机技术快速发展,利用无人机进行航空摄影测量已成为测绘行业的一种新的技术手段。本文就我院利用无人机进行某测区1:1000地形图数字航空摄影测量的作业情况进行说明,并对地形图测绘成果进行精度检测,确定无人机数字航空摄影测量所能达到的精度水平。     

基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究

本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。     

基于改进RRT算法的路径规划

<正>在无人机信息技术化创新发展的背景下,推动无人机性能不断完善。近年来,我国与无人机相关的专利申请数量不断上升,2021年申请的数量达到19 877件。无人机因机动灵活、视野开阔、自主性强、协同性好等特点被广泛地应用在摄影航拍、农林植保、安防检测,尤其是在军事装备领域,无人机的发展关系到空中作战技术的提高。针对无人机在飞行过程中遇到障碍物的突发事件,本次研究基于扩展树概率路径的规划算法实现最小路径规划,但该算法在动态规划过程中会出现大量路径冗余计算,造成路径搜索缓慢。     

基于UWB的RTK无人机精准定位技术分析

本文基于超宽带技术(UWB)介绍了RTK的精准定位,以及RTK技术在无人机上的应用。着重介绍了RTK技术的基本原理,RTK技术的特点,以及在无人机上的系统框架。就无人机在电力行业的应用做了一定的探讨,对于无人机输电线路巡检有一定的帮助。     

一种基于倾斜摄影的点位测量方法

针对湖中岛屿、陡峭山顶、密集丛林等难以到达的地点,提出了一种基于无人机倾斜摄影的点位测量技术方法,论述了其理论基础、思路和方法,分析了误差来源,从理论和实践上证明其有效性。