ZL15装载机铰接转向机构的优化设计

通过建立装载机转向性能参数指标,包括力臂差、扭矩差、油缸行程等,利用MATLAB的优化工具箱进行优化,得到综合性能最优的铰接转向机构铰接点位置参数,为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了理论依据。     

多轴挂车转向机构设计方法与计算程序

分析了多轴液压悬挂挂车转向系统的结构,推导出了转向机构各部件之间的运动关系式,在此基础上给出了这类挂车转向系统机构设计的计算方法,并用matlab实现了该计算方法;通过对某种国产拼接式多轴挂车转向机构的计算,证明了该方法的合理性和实用性。     

连续斜交空心板梁桥拼宽动力特性研究

以国家高速公路沈海线(G15)厦漳段凤山分离立交大桥拼宽为工程背景,设计制作了1:6.05三跨连续斜交空心板梁桥模型,进行了连续斜交空心板梁桥在刚性连接和铰接连接两种纵向接缝连接形式下的模型动力测试和空间有限元计算分析。结果表明:(1)斜交桥具有明显的弯扭耦合特征,铰接连接模型的实测频率总体上都小于刚性连接模型,表明铰接模型桥的整体刚度要小于刚接模型桥;(2)有限元计算结果与实测结果吻合良好,表明有限元模型能反映模型桥的实际情况,可用于后续的计算分析,对于斜交桥梁拼宽具有一定的参考价值。     

人工生命转向行为综合性实验设计与实现北大核心

目前编程类综合性实验内容多为数值计算或者管理信息系统,存在数学要求不高、趣味性不足、界面效果单调等问题。在人工智能与游戏开发交叉的研究领域中,选择新颖有趣的人工生命转向行为作为实验内容,基于转向行为理论和数学向量计算方法,设计了人工生命角色转向行为综合性实验,以.NET编程技术示范,实现了典型的8种转向行为,实验效果表明该解决方案可以有效地解决上述问题。     

有限元技术优化客车转向支架受扭强度分析

转向支架在客车行驶时的安全性起着举足轻重的作用。转向支架经过有限元技术分析优化后,安装在客车底盘上,在加载1．5t和加载4．5t两种工况下进行测试。转向盘分别逆时针左转再顺时针右转．在不同的转角下采集处理转向支架受扭的应变应力。测试结果表明,该客车转向支架强度符合设计要求,同时测试数据为研究转向支架的受力情况提供了有价值的信息。     

人工生命转向行为综合性实验设计与实现

目前编程类综合性实验内容多为数值计算或者管理信息系统,存在数学要求不高、趣味性不足、界面效果单调等问题。在人工智能与游戏开发交叉的研究领域中,选择新颖有趣的人工生命转向行为作为实验内容,基于转向行为理论和数学向量计算方法,设计了人工生命角色转向行为综合性实验,以.NET编程技术示范,实现了典型的8种转向行为,实验效果表明该解决方案可以有效地解决上述问题。     

黑山湖特大桥跨兰新铁路零号块临时固结计算

连续梁桥墩和梁存在支座,是铰接关系。而连续梁桥采用悬臂施工在没有合拢前是悬臂状态,为了保证挂篮施工过程的安全性,必须对连续梁桥墩和梁进行临时固结处理。因此临时固结成败直接关系着连续梁悬臂施工的安全和稳定。本文结合黑山湖跨兰新铁路立交特大桥,分析连续梁桥临时固结的设计计算。     

基于ADAMS对独立悬架主销偏移距优化设计

基于一种四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,以优化主销偏移距减轻转向和轮胎磨损为目标,在ADAMS软件里建立参数化模型,对悬架导向机构进行优化设计和仿真实验,验证了设计方法的合理性．     

对两种节点框架结构厂房抗震加固的探讨

刚接框架与铰接框架结构厂房在抗震加固中应各有所侧重.本文选取一工程实例进行内力计算,比较分析,结合结构设计的理论和方法得出结论,以指导抗震加固的概念设计.     

链状四角系统及六角系统的GA指数

设G=（V,E）是一个图,G的Geometric—Arithmetic指数（简称GA指数）在某些化学物品的物理性质方面具有良好的预测作用．通过计算,给出了直链、锯齿链四角系统和转向细胞个数为1的链状四角系统的GA指数公式;证明了六角系统中完全冷凝苯类的GA指数是其转向六边形个数和分枝六边形个数的单调递增函数．     

第十四届中国国际高新成果交易会深圳职业技术学院参展成果介绍

第十四届中国国际高新成果交易会2012年11月16-21日在深圳会展中心隆重举行。本届高交会的主题为“推进科技创新,提升发展质量”,设有“高新技术成果交易、高新技术专业产品展、中国高新技术论坛、super-SUPER专题活动、高新技术人才与智力交流会、永不落幕的交易会”六大板块活动,参展商近3000家,总展览面积超过11万平方米。全国省、自治区、直辖市、计划单列市以及香港、澳门、台湾地区均组团参展。美国、俄罗斯、德国、韩国、新加坡、比利时、匈牙利、印度等20个国家33个外国展团参展,其中伊朗、新西兰、印度等国多个机构首次组团参展。高交会秉持自主创新,转型升级,突出战略性新兴产业的新技术新产品,搭建展示和交易平台。     

零差速双流传动教学实验平台开发与应用

为培养学生的实践能力和创新意识,加深学生对履带式车辆传动系统结构和原理的理解,设计和研制了零差速双流传动教学实验平台。该实验教学平台由变速换档齿轮机构、转向机构、零差速分流/汇流机构、操纵机构和检测控制系统组成,可以实现变速机构实训、转向机构实训,以及制动转向、中心转向、倒车反转向功能。检测控制系统可以获取运动构件运动参数变化的实测曲线,为机构运动分析提供手段和检测方法。实践证明,该平台对于车辆专业构造学的学习起到了非常重要的作用。     

Path tracking control of autonomous agricultural mobile robots

In a tractor automatic navigation system, path planning plays a significant role in improving operation efficiency. This study aims to create a suboptimal reference course for headland turning of a robot tractor and design a path-tracking controller to guide the robot tractor along the reference course. A time-minimum suboptimal control method was used to generate the reference turning course based on the mechanical parameters of the test tractor. A path-tracking controller consisting of both feedforward and feedback component elements was also proposed. The feedforward component was directly determined by the desired steering angle of the current navigation point on the reference course, whereas the feedback component was derived from the designed optimal controller. Computer simulation and field tests were performed to validate the path-tracking performance. Field test results indicated that the robot tractor followed the reference courses precisely on flat meadow, with average and standard lateral devia- tions being 0.031 m and 0.086 m, respectively. However, the tracking error increased while operating on sloping meadow due to the employed vehicle kinematic model.     

自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定

讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算.通过小车最小转弯半径,转弯环道最小宽度的计算,并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素,确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数.针对实际车辆与模型小车在参数上的区别,以及测距方案的实际情况,对计算结果进行了简单的分析.     

Model development and parameter investigation of a column-type electric power steering system

In this paper, the performance of a column-type electric power steering (EPS) system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model of the optimization design for steering feel, the parameters of the EPS system and vehicle on steering performance have been investigated.Moreover, the effects of the parameters on system stability have been analyzed and compared by the method of absolute sensitivity and the results are given in the end.     

新型防爆开关中消弧特性研究

研究了消除开关在接通或断开的瞬间会产生电弧的问题．通过对防爆开关的消弧原理进行分析,提出在开关的触点间添加新型压敏导电高分子复合材料来消除开关产生的电弧,并在MATLAB／SIMULINK下搭建仿真模型,对该方法进行了仿真研究．结果证明：可有效扼制防爆开关动作时产生的电弧．     

区域高校两级教学督导制度的实践与思考——以临沂师范学院为例

教学督导是高校教学质量保证体系的一个重要监控环节,根据我校实施校、系（院）两级教学督导工作的具体实践,提出了当前区域高校两级教学督导制度中存在的问题和加强校、系（院）两级教学督导工作的建议。     

Influence of baffle position on liquid sloshing during braking and turning of a tank truck

The influence of baffle position on liquid sloshing during the braking and turning of a tank truck was studied using a volume of fluid (VOF) model. The forces,their positions and weight distribution during braking and the forces and rolling moment during turning were calculated. The reliability of the calculation method was validated by comparisons with experimental results. The results showed that during braking,liquid splashes in the tank and the maximum forces and G (the ratio of weight acting on the front axle to the rear axle) are large when A (the ratio of the arch area above the baffle to the area of cross section)≤0.1. When A≥0.2,as the position of the baffle is lowered,the maximum of Fx (the force in direction x) first decreases then increases,and the maximum of Fy (the force in direction y) and G increase. During turning,liquid splashes in the tank and the maximum forces and M (the rolling moment) are large when D (the ratio of the arch area above the baffle to the area of cross section)≤0.2. When D≥0.3,as the position of the baffle is lowered,the maximums of Fy,Fz (the force in direction z) and M increase.     

基于多体模型的EPS和ABS协调控制研究

针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。