随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析

针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.     

自组织理论视野下高校体育文化的构建

自组织理论是系统论的有机组成部分,它是研究一般系统和组织的基本结构和规律的理论。依据自组织理论分析了高校体育文化具有开放性、非线性和非平衡性耗散结构特征。并从多举措、多渠道增强开放性;多方位、多方向培育非线性;多要素、多手段远离平衡态三个方面对高校体育文化进行构建。     

协同与竞争：协同学视野下的体育教学启示

运用协同学的思想,积极探索并构建了专业运动训练系统有序发展的新模式——协同模式,该模式对于有效地促进运动员的运动技能和运动训练系统的可持续发展具有重大的现实意义。并指出专业运动训练系统可持续发展的前提条件是系统的开放与营造非平衡态,内在核心动力是构建非线性的竞争与协同机制,关键是序参量的形成与支配作用。协同学思想为运动训练系统的可持续发展,提供了一把理论钥匙和一种有益的思考方式。     

几类四阶非线性系统零解的全局稳定性

本文采用类比构造Liapunov函数的方法,研究了三类四阶非线性系统零解的全局稳定性,给出了相应的判别准则,同时指出了文献[5～6]中存在的一些问题。     

具有三阶中心流形的一类非线性系统的镇定(英文)

考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类 3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的 3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律.     

从超量恢复原理到系统科学原理

运用系统科学的理论和方法,对超量恢复原理在体育运动应用中的局限性和体育运动作用下人体系统有序结构的发展进行探讨,指出:体育运动是人们有意识地促进人体系统的功能反作用于结构,通过运动负荷这一外界约束,促使人体系统远离平衡状态,通过各组织器官的非线性相互作用机制,从外界输入负熵流,使人体系统跃迁到更为有序的分支上,提高人体系统的有序结构,提高人体系统的功能,增强体质。     

关于Schr dinger-Poisson系统的研究(英文)

研究了双极(非线性)Schr dinger-Poisson系统和拟线性Schr dinger-Poisson方程,得到了双极Schr dinger-Poisson系统的整体适定性及其修正散射理论,以及单位方体上的具有Dirichlet边值条件的拟线性Schr dinger-Poisson方程的初边值问题整体解的存在唯一性.     

超文本阅读认知负荷的个体差异

超文本有非线性、交互性、丰富性的优点,但又因为分散、容易迷路,破坏读者情景模型的构建,认知负荷理论对这个现在有很强的解释力。本文通过收集超文本阅读认知负荷的个体差异相关材料,指出了未来研究的方向。     

奇异性核物理的现状与展望

奇异性核物理主要研究带奇异性(包含s夸克)的原子核系统.这个领域近年来有了长足的发展,大大深化了人们对物质结构和强相互作用的认识.指出奇异性核物理研究的重要意义,并从实验和理论两个方面简要介绍奇异性核物理的研究现状和研究方法,以及当前有待解决的若干问题.     

时间测度链上具非线性中立项的二阶动力方程的振动性

研究时间测度链上的一类具有非线性中立项的二阶非线性变时滞动力方程的振动性. 利用时间测度链上的理论和一些分析技巧, 通过引入参数函数和Riccati变换, 得到该方程振动的几个充分条件. 给出了一些例子以说明主要结论.     

帕森斯的“结构——功能主义”之探析

帕森斯是现代结构功能主义学派的创始人,一生致力于构建一个包罗万象的、宏大社会学体系。帕森斯的研究取得了重大成果,但也遭到了许多批评。但是,即使是批评者也不得不承认,帕森斯的理论是现代社会学的主要参照点。帕森斯的＂结构—功能主义＂主要理论思想——社会系统理论、结构功能模型、社会变迁思想与＂分化＂理论、两分法理论与模式变量理论。     

论中国篮球现代训练的主要特征

论述了现代篮球运动训练的主要特征：强调运动员和运动队竞技能力整体全面的提高：突出强调训练的负荷强度；训练周期发生变化，竞赛期增长，准备期缩短；负荷后的恢复成为训练中的重要环节；十分重视心理训练。与之相比，我国篮球训练中存在训练的综合化水平低；训练的负荷强度偏低；后备力量培养问题严重等问题。通过理论分析提出了解决我国篮球训练问题的一些建议。     

部分群众体育发展定位理论的梳理及其政策意蕴

在确定群众体育发展定位理论分析框架的基础上,梳理和构建了以环境影响性、目标导向性、自身决定性、措施合理性以及理念准确性为主要内容的群众体育发展定位理论体系的基本架构。进而提出了实践转型论、社会建设论、机遇论、体育强国论、主体地位论、发展的非均衡论、重在建设论以及基本公共体育服务均等论等八个相对独立的群众体育发展定位理论,构成了当前群众体育面向未来用以定位的理论体系。在分析每个理论的价值、来源与主要观点之后,概括总结了与之相对应的政策要义。     

从系统论视角审视休闲体育活动的策划与风险管理

本文运用系统理论对休闲体育的策划及风险管理进行研究。休闲体育活动的策划主要包括策划的原则、程序和策划书的写作。休闲体育风险管理主要的包括风险的种类、风险的评估及风险预防和处理。休闲体育的策划及风险管理是一个系统工程,文中运用系统论对休闲体育的各组成部分进行了详尽的阐述。     

马斯洛需要层次理论在教师激励中的运用

马斯洛需要层次理论揭示了人类行为活动与心理活动的共同规律,从人的需要出发去探究人的激励因素并研究人的行为。本文从马斯洛需要理论的视角阐述了目前教师激励机制中存在的问题,并提出基于需求理论重构教师激励机制在于提高教师待遇,激励要具有针对性,加强对教师的培训,鼓励教师参与学校管理。     

政府购买体育公共服务的理论基础和政策支撑

运用文献资料法和逻辑分析法,从新公共管理理论、公共产品理论、第三方治理理论以及公民社会理论的视角对政府购买体育公共服务展开讨论,并就政府购买体公共育服务的政策支撑进行分析。研究认为,政府购买体育公共服务是在体育公共服务提供中引入社会力量,更好地提高服务质量;在政策上,我国在推进社会主义市场经济体制改革的同时,也十分重视并积极推进政府购买公共服务体系的建立;在实践上,也已经积累了一定的经验;购买体育公共服务是转变政府职能的必然要求     

对我国档案行政体制改革的探讨

文章说明社会主义市场经济条件下档案行政体制的现状及面临的种种挑战,展示其发展变化状况,探讨其主要特征及改革方向,为建立和进一步完善我国社会主义特色的档案行政体制,实现档案行政活动的制度化、科学化和现代化,促进档案事业的全面发展,探索一务可行之路。     

"任务驱动"法在高校计算机基础教学中的应用

"任务驱动"是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法.将任务驱动式教学模式实际运用于<计算机基础课程>教学中,教师合理设计任务驱动,适时进行角色转换,以达到激励学生自主探索、协作学习,改善教学效果的目的.     

用实数同伦法确定机械优化问题的多个解

提出用实数同伦法[1]确定机械优化问题的多个解的方法。其核心思想是:根据K-T条件将一个非线性规划问题转化成一个非线性方程组的求解问题,并用实数同伦法在实数域上数值求解该非线性方程组,进而获得原优化问题的所有或绝大多数局部最优解。文中建立了统一的求解模型,并解决了数值计算中的若干问题,从而使本文提出的方法达到了较为实用的程度     

专项理论到运动训练科学--兼论运动训练科学理论的形成与发展趋向

通过对国内外运动训练科学理论的形成与发展历程和现代运动训练科学化的总体发展趋向的分析,论述了现代运动训练科学的学科体系、理论体系和章节内容体系的构建.并在此基础上,进一步探索了现代运动训练科学理论的发展趋向,以及对<现代运动训练原理><现代运动训练方法学>两门课程的章节内容体系的初步构想、<专题性运动训练学>学科体系构建的初步设想.