工业机器人实验教学平台

针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。     

点击新鲜事

我国首台博弈机器人问世 8月26日,曾领衔研制出我国 首台蛇形机器人的国防科技大学博士 生张代兵,指导长沙市雅礼中学4名中 学生研制的我国首台博弈机器人-- "猜想"在长沙问世。"猜想"在与人 进行五子棋对弈中,能自主完成看 棋、算棋、取子下棋的全过程。这是 中学生科技创新的成功范例。     

基于OPC Server技术的多功能工业机器人控制系统设计

为实现多功能工业机器人控制,采用了TCP和Profinet协议,构建了基于OPC的"Server-多主站-多从站"的系统结构。根据集中管理和分散控制的原则,进行了系统硬件组态和软件编程设计。Client软件通过TCP与OPC Server进行通信,OPC Server与主站层多个S7-1200 PLC之间采用Profinet通信,主站层与从站层采用Profinet通信。在TIA Portal软件平台上,采用模块化编程技术与OPC Server数据交换技术,设计出了主站层多个S7-1200PLC的自动控制程序,包括主程序OB1、子程序FB1-FB2、子程序FC1-FC2、故障中断程序、数据处理转换等模块化程序;从站层主要进行ABB工业机器人的控制程序设计,关键技术点是建立对应主站PLC的数据接收/发送映像区和机器人运行控制的联系。系统面向工业生产现场应用,经试验,该系统性能稳定和可靠。     

基于C语言的五子棋游戏程序设计

为了设计人人对弈模式的五子棋游戏系统,采用了C语言函数模块化程序设计方法,利用VisualC++6.0编译器运行游戏,实现一方执白棋,一方执黑棋,通过屏幕上的文字提示,轮流走棋,最先使五子相连一方获胜的人人对弈功能。同时,也对其他游戏系统的开发设计具有一定的借鉴作用。     

水下机器人机载传感器信息采集与存储系统

为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求,基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储,为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。     

基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计

针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式,基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统,采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控,结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的,实现了机器人的精确取料与搬运。     

一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。     

基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究

对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。     

网络五子棋程序设计与分析

网络五子棋程序是集人机对战和连机对战为一体的游戏程序。本人结合网络五子棋的需要,对Visual Basic6.0应用程序进行了学习和一定程度的应用。主要完成对网络五子棋程序的需求分析、编程环境介绍、功能模块划分,并由此设计了网络五子棋程序。系统运行结果证明,本文所设计的网络五子棋程序基本可以满足部分五子棋爱好者的需要。     

一种物料灌装机器人的系统设计

介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。