多弹种武器三自由度数学模型及仿真

基于点面合一杀伤武器的发展趋势,提出了多弹种武器的步、霰、榴合一的设计思想,并简要提出了它的原理方案.应用内弹道和气体动力学理论建立了原理样机的火药燃气作用的数学模型,应用多刚体系统动力学基本理论建立了多弹种武器的三自由度动力学模型.     

基于减速器的UG、ADAMS联合动力学仿真

介绍了齿轮传动系统的特点,建立了齿轮传动系统动力学仿真模型.对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到转速、齿轮啮合力及啮合频率,将其与理论计算值相比较,基本吻合,说明了虚拟样机模型的准确性.     

车门铰链机构虚拟样机运动分析

研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础.     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

哈密顿作用量原理——物理学最高原理

本文旨在将经典力学中的哈密顿理推广到物理动力学的各个领域,作为最高原理导出各种动力学方程.由此说明物质世界的内在联系与统—性.表明自然世界具有高度的对称性.哈密顿原理是探索物理学新规律的有力武器.     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

机械原理课程设计中机器人机构的动力学建模与仿真

为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、速度反解和加速度反解等方程。基于第2类拉格朗日方程建立3-PRR并联机器人机构逆动力学模型,据此求出各驱动关节的驱动力。在空载和负载两种情况下进行数值计算,经过与Adams仿真结果对比分析,验证了动力学建模的正确性。本研究为平面3自由度并联机器人机构运动学建模和动力学建模分析提供了有效的方法,为实物样机的优化设计奠定了理论基础。     

基于有限元和虚拟样机的增程器混合模型设计

运用有限元技术对增程式电动汽车的部件曲轴进行了静态与动态有限元分析,并获得了柔性曲轴,结合虚拟样机技术建立了增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型。利用制图软件,建立了增程式电动汽车轴系系统三维实体模型;通过对曲轴这一重要部件进行有限元强度分析,对增程器应力要求进行了检验;通过模态分析,检验了模型的动态性能,并为后续柔性混合体的建立做了准备;结合虚拟样机技术,建立了合格的增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型,可用于动力学仿真及故障诊断。     

血液中酒精浓度的数学模型

根据药物动力学的原理,运用微分方程的有关理论建立了测定血液中酒精浓度的数学模型,并讨论了饮酒驾车的有关问题.     

仿人机器人行走稳定性分析

提出了基于虚拟零力矩点FZMP的在线仿人机器人稳定行走控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS为基础,建立仿人机器人虚拟样机模型.开发了用于仿人机器人行走仿真的平台,实现了仿人机器人参数化建模,完成了基于虚拟样机技术的仿真.     

推进当代中国马克思主义大众化的基本原则

马克思主义是人们认识世界、改造世界的强大思想武器,它是对人民群众实践经验的总结和升华。大众化是马克思主义的本质要求,只有在大众化过程中,才能把马克思主义变成群众变革世界的强大物质力量,彰显出马克思主义的科学价值。本文遵循从实践到理论、从特殊到普遍、从微观到宏观的研究路径,具体阐述当代中国马克思主义大众化的基本原则:现实化原则、通俗化原则、民族化原则、时代化原则,旨在进一步探讨增强当代中国马克思主义大众化实效性的方法。     

从“次原型”词看口译中的原型范畴

原型理论是认知科学的一个分支,20世纪70年代由Rosch(罗茨)提出。该理论的核心是原型是一个范畴的典型代表,其他成员在不同程度上都有不足,该理论现已广泛应用于语言研究之中。下文将从原型理论的角度,试探析在口译活动中,口译员如何采取"次原型"词策略,来实现在原型范畴脱口而出之际的"自我更正",从而提高译文的质量。     

原型理论之于认知学习词典编纂

原型理论作为当代认知心理学关于概念表征和结构的一种学说，对词义习得的心理机制具有很强的解释力。与传统的经典范畴理论不同，原型理论认为概念的表征是通过原型或实例实现的，而原型足具体的、个别的、形象的。因此．我们认为认知学习词典应从概念的原型入手，以学生的体验为基础，突出词义的形象性，确立体验学习和形象记忆的理念。     

我国职业教育的现状及其改进措施——德国“双元制”职业教育的启示

“双元制”职业教育被誉为德国经济腾飞的“秘密武器”。近年来,随着德国经济结构、就业结构以及接受职业教育的观念等方面发生的变化,“双元制”职业教育也遇到了许多的问题与挑战。但是面对种种问题和各方面的意见,德国政府则是坚决而鲜明地坚持“双元制”职业教育不动摇的方针。由此可见,“双元制”职业教育模式在德国的经济发展中起着举足轻重的作用。本文通过对德国“双元制”职业教育的有关分析,试图从中获得一些启发,从而为我国职业教育的发展提供一些经验,以提高我国职业教育的档次。     

原型范畴理论视阈下的英汉翻译教学

在比较经典范畴理论和原型范畴理论的异同的基础上,探讨了原型范畴理论在高校英汉翻译教学中的应用,指出在翻译教学中,宏观上应让学生树立“原型语篇”的翻译观,微观上指导学生如何运用原型范畴理论进行语篇的再范畴化,从而顺利完成语际间的转换;在翻译标准的评判上,原型范畴理论也有其较好的解释性。     

弗罗姆性格理论与当代伦理教育

埃里希.弗罗姆性格理论是其对弗洛伊德性格理论与马克思历史唯物主义思想综合发展的结果。尤其是他通过建构一种社会性格理论,并将其作为社会批判、诊断社会缺陷的思想武器,从而能够为人类提供一种社会改造方案,是弗罗姆独特的贡献与最终目标。虽然弗罗姆性格理论的基石——人性论内含着不可调和的矛盾,导致其性格理论同样不能脱离唯心主义的篱藩,但其性格理论对于当代的伦理教育仍然有着重要的价值。     

“形而上学”形式的辩证法——柏拉图辩证法新探

“形而上学”形式的辩证法似乎是一个怪诞的命题,它正是柏拉图辩证法的特征。柏拉图在继承前人思想的基础上,提出了“理念”论的思想。“理念”是事物的原型和根据,认识了“理念”,就达到了最高的认识。这种关于“理念”的最高知识,就是西方传统意义上的“形而上学”追求的目标。柏拉图的辩证法正好是对“理念”的认识过程,在这个意义上,柏拉图的辩证法就是关于“理念”的知识,是一种典型的“形而上学”。     

把中国梦融入大学生理想信念教育--以“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”课程教学为例

中国梦与大学生理想信念教育在内容上具有一致性,是解决大学生理想信念困扰的有力思想武器。“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”课通过重温中国共产党人的追梦历程及坚持的态度原则,厘清建设中国特色社会主义的基本理论问题,探寻中国梦实现的现实基础,拓展实现中国梦的多元视野,从而坚定大学生的理想信念。在教学过程中,教师应坚持时代性与传统性相结合、中西文化比较与对话、理论联系实际的原则。     

当代中国马克思主义大众化主体现状及其影响

党的十七大明确提出了当代中国马克思主义大众化的历史任务。在当代中国马克思主义大众化的过程中,人民大众是马克思主义大众化的主体,其思想状况对马克思主义大众化的历史进程产生影响,因此,必须积极探索当代中国马克思主义大众化的新途径和新方法,采取切实可行的措施,大力宣传和普及中国特色社会主义理论体系,不断推进当代中国马克思主义大众化,使中国特色社会主义理论体系成为广大人民群众的强大思想武器。     

卫星天线稳定跟踪平台的总体模块化设计

针对多种武器系统对稳定跟踪平台的要求,对两轴卫星天线稳定跟踪平台进行了研究与设计。分析了天线稳定跟踪的基本原理,给出了控制方案,完成了平台的模块化设计和工作流程设计,经实验,该平台具有较好的跟踪能力。