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《实验室研究与探索》2020,(4):54-58
设计了一种基于PLC的工业机器人线缆服役可靠性加速实验系统。该系统融合服役可靠性加速实验理论,采用电伺服驱动技术、PLC控制技术、线缆张力传感技术、线缆摩擦负载传感技术、显微观测技术和机电传动控制技术,可进行经典机电传动控制、恒温控制、摩擦负载传感和表面摩擦磨损形貌观测等基础性教学实验,也可开展线缆在环境温度、互磨速度和线缆之间的正压力等参数倍增工况下服役可靠性研究教学型实验。体现了教学实验设备的技术先进性和广泛适用性,丰富了大学生机器人服役可靠性设计的实验基础。 相似文献
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设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。 相似文献
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针对混合集成电路中粗铝丝与厚膜金导体所形成的Al/Au键合系统的可靠性,提出了样品在加速应力(150℃)条件下的实验方案,得出在125℃、150℃、175℃三种加速温度应力条件下样品电阻的变化率随高温储存时间线性增加,但当Al/Au系统的互连接触电阻变化率达到20%后,电阻的变化率即退化速率显著增加;在恒定温度应力下,Al/Au键合系统的退化主要表现为接触电阻增加,键合强度下降. 相似文献
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本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动.通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制.通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义.主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义. 相似文献
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常建启 《天津成人高等学校联合学报》2001,3(4):95-95,F003
Programmable Logic Controller-PLC可编程序控制器是现代工业技术应用较多的,实现“机电一体化”控制的典型产品,它的可靠性直接影响到可编程序控制器系统的可靠性、安全性,以及整个系统和生产过程,甚至产品的质量。因此注意保证可编程序控制器的可靠性,对于PLC更好的应用。 相似文献
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以高职院校液压教学实验台为载体,开发设计液压实验台触摸屏人机界面控制系统,系统以DeltaDVP-EH型PLC为技术平台,DOP-A系列触摸屏为操作界面,建立与实验台人机界面控制系统,针对QCS003型液压实验台实现手动及自动控制,安全可靠、操作方便、自动化程度高,可完成高职院校机电一体化专业电气液压、PLC液压和自动控制、"教—学—做"为一体的行动导向项目教学的实训任务,保证了教学实验设备技术的先进性,有较高的应用价值。 相似文献