船舶空调热舒适控制策略

针对传统船舶空调PID控制动态性能和抗干扰能力弱的缺点,设计一种将PID控制与模糊理论相结合的模糊PID控制。利用MATLAB,分别对传统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真比较,发现模糊PID控制具有控制精度高、超调小、波动小、动态响应快的特点。船舶航行于复杂的环境中,舱室内热舒适温度随着外界环境变化需不断调整,对船舶空调温度控制系统采用模糊PID控制可以精确、快速地使船舶舱室达到热舒适的状态。     

基于模糊-PID复合控制算法的电机转速控制

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于模糊-PID复合控制算法的电机调速系统。应用以DSP为控制器的电机转速控制系统对其进行实验,结果表明模糊-PID复合控制算法可达到快速实时跟踪速度变化、无超调、稳态精度高的效果。     

基于自适应模糊PID控制的气缸定位

气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于simulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。     

四旋翼无人机模糊PID控制器设计与仿真

设计了一种基于模糊PID算法的四旋翼无人机控制器,主要针对传统PID控制器在使用过程中存在参数调整困难问题,根据模糊规则和模糊推理理论对四旋翼无人机的控制参数进行自整定调节,找到最优解。文中首先采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下建立四旋翼无人机的动力学模型;然后利用模糊规则在传统PID控制基础上设计模糊PID控制器。最后借助MATLAB仿真工具进行相关的试验验证。数值仿真结果表明：设计的模糊PID控制器能够使被控对象更加快速地达到预期值。     

模糊自适应PID控制在水族箱恒温系统中的控制研究

针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,实现参数的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。Matlab/Simulink仿真结果显示,模糊自适应PID控制较传统PID控制具有更好的响应速度和鲁棒性,为水温控制系统提供了新的控制策略。     

基于PLC的加热炉温度控制系统的研究

温度控制一直是工业控制中重要的控制参数之一,其控制精度的直接关系到产品质量.之前的工业控制一直使用PID控制,存在不能满足高控制精度工艺要求的缺点,所以出现模糊控制.模糊控制与PID结合控制成为主流,该系统具有控制精度高,升温速度快且温度可以平稳保持的优点,并且控温的可靠性和安全性也是因此得到了广泛应用.     

一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。     

具有横倾抑制功能的船舶PID微分补偿航向控制

为改善船舶航向自动舵性能和减小船舶转向时的横倾幅度,提出一种基于模糊逻辑控制和滑模PID微分补偿的船舶航向保持控制策略。分析PID控制的积分超调问题和船舶转向时的横倾特点。对PID控制进行滑模变形,并引入微分项对PID控制的积分项进行补偿以消除积分超调。以横倾角和横倾角速度为输入设计模糊控制规则,对滑模PID微分补偿控制器参数进行调节以减小转向时横倾角。以集装箱船"MV KOTA SEGAR"MMG模型为控制对象进行MATLAB仿真。仿真结果表明:该控制器能够减小船舶转向时的横倾幅度,最大横倾抑制率可达71%;解决了PID控制的积分超调问题,具有参数易调节等特点。     

模糊控制技术在双容水箱液位控制中的应用研究

通过建立系统的组态工程和开发组态画面,根据模糊PID控制规则编制MCGS模糊控制脚本程序,将模糊控制方法应用到双容水箱液位控制系统,并通过系统实时曲线显示结果验证了算法的控制效果.结果表明,模糊PID控制器的设计方案是成功的,液位控制系统不仅具有良好的动、静态品质,而且具有较强参数时变的适应能力.     

基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制

针对常规非线性自抗扰控制（nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC）技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题，搭建船舶三自由度MMG数学模型，设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络对系统进行辨识，使网络输出逼近系统输出。根据辨识信息自适应整定对系统整体控制效果影响较大的两个参数，提出基于RBF神经网络的船舶航迹NLADRC系统。仿真结果表明，参数的自适应整定能加快系统收敛速度，大幅减小超调量，对外界环境具有更强的鲁棒性。神经网络对NLADRC的优化，使其控制性能得到提升。     

怠速控制系统及怠速控制阀的检测

怠速控制系统是电控燃油喷射发动机进气系统的一部分.本文介绍了怠速控制系统的组成、工作原理及故障检测与排除方法.     

常规控制测量与GPS控制测量点位精度比较分析

应用测量误差的基本理论,通过实际观测对常规控制测量和GPS控制测量进行精度分析与比较,二者在平面控制测量方面精度相当,而在高程控制测量方面,水准测量的精度略高于GPS高程控制测量。建议在控制测量中,运用GPS定位技术与常规控制测量技术联合测量的方法,得到高精度的控制点三维坐标成果。     

基于PLC控制的岸边集装箱装卸桥系统起升控制设计

PLC技术广泛应用于岸边集装箱装卸桥控制系统 ,除了要求PLC性能良好 ,更要求其程序运行安全可靠。本文介绍了采用GE公司的 90 30PLC系统对起升控制的设计。在硬件上除采用各种措施使系统能可靠工作外 ,在软件上也采用多种逻辑判断和控制的方法 ,以保证起升的安全     

离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制

研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性.     

安装工程中的质量控制和进度控制及其实践

质量控制和进度控制是工程管理的主要内容和方法。本文以华能南通分公司四号门机改造工程为例，介绍了安装工程的质量控制、进度控制以及并行设计策略等方法。     

FLASH交互控制实训案例

采用有针对性分阶段向学生提供教学示例的方法,训练学生的示例分析、程序分析及可运行程序制作等能力,是完成Flash交互控制实训教学的较为可行的方法,可收到良好的教学效果。     

高校资产内部控制探讨

本文研究围绕高校资产内部控制展开,基于内部控制的五要素理论,对高校资产内部控制的现状进行分析,初步了解高校资产内部控制的基本情况与效果。结合近年来高校资产内部控制领域存在的一些真实个案,辅助分析高校资产内部控制的成绩以及需要关注的一些问题。遵循国家政策,顺应高校改革方向,提出高校资产内部控制的优化建议,希望能够在一定程度上对高校资产内部控制的改进有些许作用。     

港口国监控

阐述了港口国监控的由来和依据,并简要介绍了ＩＭＯ中的“港口国监控程序”和“关于船舶安全与防污染操作要求的监控程序”,最后,分析了中国籍船舶在国外港口国监控中面临的形势,并提出相应的对策。     

论乒乓球运动员的情绪控制

比赛中运动员的心理尤其是情绪变化能极大地影响运动员技战术水平的发挥,作者分析了影响运动员情绪变化的诸多因素,并提出了调控办法。     

模糊控制和神经网络在现场总线控制系统中的应用

从信息科学的角度详尽分析阐述了现代工业计算机控制系统从信息分立发展到信息共享的科学必然性及现场总线控制系统 (FCS)产生的重大意义,探索了将模糊控制和神经网络应用于现场总线控制系统中的方式和影响,并以智能模糊仪表为例给出了智能仪表新定义和功能特性