机器人电气接插件可靠性加速实验系统设计

设计了一种基于PLC的工业机器人电气接插件服役可靠性加速实验系统。该系统融合可靠性加速实验理论,恒值温度PID控制技术、电伺服驱动技术、PLC控制技术、插拔力检测技术、接触电阻检测技术、显微观测技术和机电传动控制技术,形成了集成光机电一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成经典机电伺服传动控制、恒值温度PID控制和插拔力传感等基础性教学实验,还可以完成接插件在环境温度和插拔速度等参数倍增工况下的服役可靠性加速测试实验,开展插拔力、接触电阻和插针表面摩擦磨损形貌的演化观测,具有较高的机器人可靠性实验教学应用价值。     

四缸电液伺服同步举升实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。     

双电动机电伺服同步驱动实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的双电动机电伺服同步驱动教学实验系统。该系统融合了"等同式"同步算法、内外闭环控制理论、电伺服驱动技术、PLC控制技术、旋转编码器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,具有结构紧凑和机电一体化集成度高的特点,既可以完成机电传动控制实验、位移传感器技术实验和PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、电伺服控制实验和双电动机电伺服同步控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的创新性和先进性。     

基于PLC与触摸屏的物料分拣教学实验台设计

针对高校实验设备功能单一等问题,设计了一种基于PLC与触摸屏的物料分拣教学实验台。将传感器技术、液压与气动控制、机电传动与控制、MCGSE组态开发、PLC控制技术有机结合在一起,形成一个多功能教学实验平台,可完成传感器技术实验、液压气动实验、机电传动实验、MCGSE组态实验、PLC控制实验以及控制电路实验,保证了教学实验设备的先进性与创新性,提高学生的动手和实践能力。     

基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。     

机电传动实验系统的设计与研制

介绍了一套机电传动实验系统的研究与开发过程，着重讨论了实现测量电机特性的现代化机电传动系统的设计，同时给出了该系统的实验结果。该设备为现代传动控制提供了一个实验与研究平台，它的研制对于机电拖动课程的研究和教学以及提高实验设备的利用率、实现教学实验系统的网络化虚拟化有积极意义。     

数控机床进给系统机电耦合振动检测技术

为实现对机电耦合振动的精准检测,开展数控机床进给系统机电耦合振动检测技术的研究。根据数控机床进给系统的特点与作业方式,结合多物理场耦合关系,建立多柔性体机电动力方程;基于动力学角度,设计传动结构的运动学函数,采用功率计算分析法,计算数控机床进给系统的作业效率,构建进给系统机电耦合传动模型;考虑到进给系统机电耦合振动具有非线性特点,为简化计算,以进给系统机电在运动中非线性动力学为基础,在只考虑系统作业中直流分量与基波分量的基础上,计算系统的负载运行,以此实现对机电耦合振动的检测。设计对比实验,实验结果证明：设计的方法实际应用效果良好,可以提高检测结果的可靠性,实现对机电耦合振动的高精度检测。     

机电液综合实验的过程管理及评价体系

自主开发机电液综合实验装置平台,将机械设计、液压与气压传动、机电传动控制、微机原理及应用等多门机械类专业基础课程有机结合。以PLC、微机、工控机等多种控制方式为手段,以机械传动、液压传动、气压传动装置为主体,实现对实验主体的过程和动作控制,具有创新性、综合性、先进性和开放性特点,为本科学生提供3周的综合实训,提升学生的综合应用和创新能力培养力度。本文阐述了机电液综合实验的过程管理是确保机电液综合实验顺利实施和学生能力培养的有效手段,通过机电液综合实验可有效提高应用型机械本科人才的创新能力等综合能力及素质,并在此基础上提出了机电液综合实验的成绩评价体系。     

快速连接气压传动柔性教学实验台的开发与研制

该文介绍了快速连接气压传动柔性教学实验平台的设计理念、实验台的结构以及实验台可完成的实验项目。平台重点从培养学生创新意识、综合运用知识、分析解决工程实际问题能力的角度出发,给学生一个柔性的实验空间。该实验平台通过手动控制、PLC控制、计算机控制,实现各种气压传动回路功能。同时也是本科生课程设计和毕业设计实验、硕士研究生和博士研究生论文实验的理想实验平台。     

基于数字孪生的机电课程综合实验平台设计

在新工科更强调交叉性、实用性、综合性的背景下，将机械设计、机电传动控制、可编程逻辑控制器(PLC)和传感器及其应用等课程的实验通过数字孪生这一概念有机融合在一起，开发了一套基于数字孪生、面向机械设计制造及其自动化专业的机电课程综合实验平台。实验平台可实现包含机械设计、机电传动控制、PLC、传感器和组态监控软件各知识点的交叉融合实验，解决了机电类各课程之间的实验综合，为实验教学提供了新的思路和可行的模式。