嵌入式实时操作系统VxWorks试验环境的研究与实现

本文简要介绍和分析了在实时应用系统VxWorks的开发调测阶段,采用PC机作为目标机来调测程序时,主机PC和目标机PC之间采取网口进行联接的步骤和方法,以及通过网口通信来启动目标机上的VxWorks系统的方法,并且希望通过试验来总结利用PC机作为目标机进行VxWorks启动和开发调测中需要注意的问题。     

基于无线局域网PC控制手机视频系统的设计与实现

以方便、实效获取某区域图像为目的,提出了一种基于无线局域网PC控制手机视频的系统。该系统利用JAVA编程实现手机APP获取智能手机视频,并将视频流通过无线局域网Socket传给PC,PC将视频流解码实时显示手机视频,并可控制手机视频实现拍照等功能。大量验证表明该系统实现了方便,实效地获取远程某区域图像的目的。     

天津市区机动车实际道路行驶特征的研究

利用自行设计的机动车车载实时道路排放测试系统 ,通过实际道路测试 ,获得描述天津市不同类型道路机动车行驶的 15个特征参数 .结果表明 ,ECE 15和FTP 75测试循环与天津市机动车实际道路行驶特征有较大差异 .根据实测结果 ,合成出可真实反映天津市机动车道路行驶特征的测试循环 ,该测试循环可用于实验室中对机动车实际道路排放水平的评价 .     

CANopen与CoDeSys在模块化生产加工系统改造中的应用

本文在介绍了模块化生产加工系统（MPS）结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造MPS控制系统的方法,监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与MPS各工作单元的I／O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对MPS工作过程的实时监控。     

基于计算机的红外逻辑分析仪设计

为了实现对红外信号的可视化分析与研究,通过单片机与计算机的串口通信,利用VB语言设计人机交互界面,完成了对红外信号的自动识别和在PC机上的实时显示.实验证明,该系统能够实时准确还原红外信号和实现对红外信号编码规则的正确分析.     

基于Profibus-DP现场总线通信的分布式监控系统设计

基于Profibus-DP现场总线通信设计了分布式监控系统结构,在PRODAVE软件的基础上,利用VC＋＋6．0开发了监控系统的上位机软件,实现了PC通过MPI网络与PLC的通信以及实时数据处理与控制,对整个分布式监控系统实现了四遥功能。     

基于USB接口与LabVIEW的数据采集系统设计

设计了基于USB接口与LabVIEW的数据采集系统.单片机将采集到的信号通过USB接口与串口间的桥接控制器——PL2303传输到PC机,通过LabVIEW进行分析处理.整个系统分为数据采集和数据处理2部分.实验证明,系统能实时精确地显示单片机采集的信号.     

基于DSP的心电信号采集存储系统设计

介绍了一种以TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片为核心的实时数据采集存储系统设计方案.该系统通过外接12位AD转换器AD7858来提高DSP采样精度,实时采集病人的心电数据,通过数字滤波处理后可以真实反映病人的心脏健康状况,借助串口电路建立与上位机的通讯.相对于采用PC机和单片机设计的系统,该系统具有功耗小、成本低、实时性强等优点.     

基于学习算法SSD的实时道路拥堵检测

随着人们生活水平的不断提高,道路车辆拥堵情况愈发严重。如何实时、精确地检测出道路车辆,对于解决道路拥堵问题具有重要意义,GPU和人工智能技术的飞速发展为其提供了可靠的解决方案。研究分析传统目标识别算法、基于候选区域深度学习的目标提取算法RCNN和基于回归的深度学习目标检测YOLO,最终确定采用基于卷积神经网络的实时目标检测算法SSD。首先调用VGG16网络模型在ILSVRC CLS-LOC数据库上预训练生成初始网络模型,进而设置超参数并在自身数据集上进行再训练,生成新的网络检测模型,然后将训练和测试部署到深度学习框架Caffe上加以实现。通过在数据库COCO、VOC2012上的测试结果表明,该模型检测精度为76%左右,处理速度为26FPS。同时通过道路路口的实地车辆检测,显示该算法能够实时、精确地检测出道路车辆,为道路拥堵情况判定提供可靠数据。     

远程温度检测系统的设计

本系统采用单总线高精度温度传感器 DS18B20采集温度数据,利用单片机 AT89C51作为测量节点控制单元,将采集到的温度数据通过 RS-485收发器,在 RS-485总线上进行远程传输。在 PC 机上通过 VC＋＋6.0设计串口通讯与温度显示软件,将温度数据显示在 PC 机上,实现温度数据的远程实时检测。该系统设备简单、价格低廉,适合工业化。     

基于改进支持向量机模型的交通拥堵情况预测

随着机动车数量的迅猛增加,城市交通拥堵状况日益严峻,城市道路拥堵严重影响着居民的日常工作和生活,因此研究道路拥堵程度,以及对道路拥堵变化进行预测则显得尤为重要。为此,构建一个基于拥堵指标的MM-SVR模型,在考虑下一时段可能到达路段的潜在车流量情况下,对道路拥堵情况进行深入探究。首先,融合速度、区域内交通流量构建道路拥堵程度指标,然后基于历史数据构建将马尔科夫链与支持向量机预测相结合的MM-SVR模型对道路拥堵进行预测,以向前[n]阶状态的交通流量和速度作为输入量,将道路拥堵程度指标作为输出量。在实例验证中,使用广州市某片区的实时交通流数据对模型效果进行评测,并且使用SVR以及Adaboosting模型进行对比实验。实验结果表明,该模型无论是在拟合优度还是预测误差上均优于对比模型,在实时反映交通流拥堵情况方面有着良好表现。     

实时三维道路地形建模与可视化研究

实时三维交互式仿真技术是实现道路线路三维可视化设计的关键,基于CDT(Constrained Delaunay Triangulation)理论建立三维道路地形整体模型,构建出外观与内部拓扑关系均为整体的道路三维模型,在此基础上,讨论了可视化要点,最终实现道路线路的三维可视化。     

用于暖风机的温度测控系统设计

设计了一个高性能且方便易用的温度控制系统.本系统以家用暖风机为设计目标,以单片机AT89S52为硬件核心元件,采用智能温度传感器DS18B20,设计了一个具有实时操作功能的温度控制系统.文中阐述了控制系统的硬件设计、软件设计和仿真调试方法.系统中加入了红外遥控以及数码显示,使得系统的应用更现实化.     

基于动态搜索带建立可行区域的一种方法

本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。     

车前小型障碍物图像检测与分类方法

针对车辆辅助驾驶系统中遇到的障碍物小的特点和对实时性的高要求,提出一种基于卷积神经网络YOLO图像检测算法优化并增加分类计数的方法。通过对小石子和道路坑洞这2种极易引发车辆事故的典型小型障碍物图像建立数据库,针对数据库利用k-Means+优化k值并配置新的锚定值,对取自车载视频的图像进行检测识别。新增的分类和计数算法可快速、直观地获得检测结果,实现驾驶员快速决策的目标。实验结果表明,该方法可对小石子和道路坑洞等小型障碍物有效地检测识别和分类计数,检测速度也满足系统的实时性要求。     

WinCE下多线程串口通信在导航系统中的应用

基于Windows CE操作系统下的GPS导航系统需要实时地接收来自GPS接收机的定位数据,同时对串口进行实时监控并且还可以在前台界面进行一些其他的操作,利用基于多线程的串口通信编程方法可以有效地解决这一问题。介绍了WinCE操作系统的特点、GPS导航系统的特点、多线程技术的基本概念和串口通信编程技术,分析了GPS导航系统的功能和需求,着重阐述了采用多线程的CCom Port类的串口通信方法来获取定位数据的软件设计过程。通过测试,在满足系统实时性要求的同时,避免了资源浪费,提高系统软件的运行效率。     

基于DSP的视觉导航智能车辆路径识别

机器视觉由于具有多种优点,在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型的缺点,提出了改进方法和一整套处理流程,以及提高图像处理速度的措施,从而保证图像识别的鲁棒性和实时性。以德州仪器的DEC643数字信号处理器作为图像采集和处理芯片,对智能车辆路径识别系统进行了开发。实验结果表明,采用该方法的智能车辆路径识别系统具有较好的鲁棒性和实时性。     

开放大学体系标准化建设的设计理念与执行策略

阐述了开放大学体系标准化建设的必要性,从做好品牌标准建设,扩大体系的影响力、做好管理标准建设,增强体系的免疫力、做好服务标准建设,提升体系的竞争力三个方面论述了开放大学体系标准化建设的设计理念;提出了开放大学体系标准化建设的执行策略：执行体系建设标准、严格办学准入机制、建立考核评估机制、保证标准建设推行。     

利用LabVieW的G语言对控制系统的虚拟仿真

LabView具有功能强大的G语言,给控制系统的虚拟仿真带来很大方便。介绍开发的控制系统虚拟实验中用LabView的G语言对控制系统结构图进行虚拟仿真的方法,对控制系统的原理研究和设计以及培养学生的动手能力有很大帮助。     

基于VC的可视化微观交通仿真系统

交通流仿真日益成为道路交通的热点,在VC++平台下,运用实时视景仿真技术开发可视化微观交通仿真系统,能实时动态地显示路网的微观交通仿真过程。仿真结果可用于对路网的改建、管理及控制策略等进行有效的评价。