PLC在堆垛机控制系统中的应用

巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。     

基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计

堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。     

堆垛机控制系统关键技术的研究与实现

自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。     

堆垛机控制系统关键技术的研究与实现

自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。     

堆垛机计算机监控系统设计

堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现。     

堆垛机计算机监控系统设计

堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现.     

基于PLC的堆垛机控制系统设计

通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。     

基于PLC的自动化立体仓库模型控制系统设计

文章首先分析了自动化仓库的总体设计方案,并具体分析了该系统的硬件系统组成及软件设计的思想。采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术实现了自动化立体仓库模型的进出料控制和巷道机的精确定位。最后对自动化立体仓库控制的组态设计做了分析说明,实现了对自动化仓库模型的仿真控制和动态监控功能。     

基于SPMD的粗粒度并行遗传算法在立体仓库路径优化中的应用

为了提高粗粒度并行遗传算法性能,缩短对立体仓库路径优化问题的求解时间,将一种单程序多数据流（简称SPMD）并行结构运用到粗粒度并行遗传算法中,并对算法进行改进。通过对自动化立体仓库拣选路径优化模型的求解,得到串行与并行计算两种情况下的运算时间与加速比,并在求解精度相差不大的情况下,将改进算法的计算时间与遗传算法、蚁群遗传算法进行比较。对比结果表明,并行计算能有效提高算法优化效率,缩短程序执行时间。该研究对于解决自动化立体仓库堆垛拣选路径优化问题有着重要的现实意义。     

智能立体仓储设备WCS系统研发

传统仓库主要依据人工装卸管理作业,特别是对于一些大型物资,不仅浪费大量的人力、物力,工作效率低,还具有较大的安全隐患。自动化立体仓库的研发制造和投入使用可以弥补传统仓库的不足。现以自动化立体仓库系统为研究对象,分析其工作原理,结合计算机、可编程控制器和通信技术,设计了一套基于西门子S7-300PLC的自动化立体仓库控制方案,利用PROFIBUS-DP总线实现立体仓库控制系统及上位机与下位控制系统间的通信。另外,为了监控和管理立体仓库的运行状态,通过在VB.NET环境下实现上位机监控程序设计,主要以手动和自动两种方式控制。最终达到立体仓库智能化信息管理的基本要求,不仅操作方便、节省空间,而且能有效降低成本、提高生产效率、增加经济效益。     

基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化模型研究

在AS／RS调度系统中,货位分配是一个关键问题。为了提高AS／RS入出库效率,优化货架的使用,文章引入遗传算法理论,并利用该思想对自动化立体仓库货位分配算法进行了优化,提出并建立了基于遗传算法的AS／RS货位优化模型。     

遗传算法在双深式自动化立体仓库货位分配中的应用

双深式自动化立体仓库是一种新兴的高效仓储系统,相比传统的自动化立体仓库,它可以有效降低运营成本和减少用地面积,但其结构的特殊性却给货位优化提出了更高的要求。为了提高货位优化的效率,采用两级库位编码的方式对双深式立库的货位分配进行研究,建立了关于货架稳定性和出库效率两个方面的多目标优化数学模型,然后利用遗传算法进行求解,最后在MATLAB仿真软件中进行仿真实验。实验结果表明,遗传算法可以很好地实现双深式立库的货位优化,极大提高了双深式立库的工作效率。     

基于二维码的自动化立体仓库调度系统的设计

在对二维码的生成与使用进行系统研究的基础上,将二维码技术首次与AS/RS调度管理系统相结合,并借助各种智能系统下的移动设备,大大改进了AS/RS调度管理系统的入出库效率,使得库存盘点变得简单,解决了人为信息输入的瓶颈。     

自动化立体仓库实验室建设探究

将教学需要与实际操作相结合,自主设计了自动化立体仓库实验室,既能够开展基于立体仓库的自动存取、自动搬运、自动分拣等实际操作,又能满足教学实验的要求,实现了立体仓库实际运作与教学的兼顾。建设实践表明:该实验室具有与实际结合紧密、自动化程度高的特点,符合物流自动化发展的要求。     

AS/RS based yard and yard planning

In this paper, we apply the split-platform automated storage/retrieval systems （SP-AS/RSs） （Hu et al., 2005） to store containers in the yard to improve the yard performance and to increase the utilization of the yard space. The layout of an SP-AS/RS based yard is described in detail. To achieve an efficient operation, we present a novel yard space allocation policy called the ＇second-carrier-based allocation policy＇, which can help to alleviate the out-of-sequence problem of containers and the congestion of vehicles at the AS/RS racks. Different allocation policies are compared by an integrated container terminal simulation system. The simulation results show that the second-carrier-based policy is very efficient and has the potential to offer high terminal performance.     

基于WinCC和S7-200 PLC的自动化立体仓库监控系统

介绍了西门子S7-200可编程控制器在自动化立体仓库模型中的应用。实现了PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制。利用WinCC V6组态软件制作人机界面,监控PLC控制系统的运行情况。从而实现监视与控制一体化。     

Comparative experimental analysis on various picking types under dedicated and random storage assignments for automated storage and retrieval systems

Product storage policy, single picking volume and picking routing are the three factors of vital importance that affect the efficiency of a crane to pick goods in automated storage and retrieval systems (AS/RS). Comparative experiments on picking efficiency were conducted targeting picking operation with order of 1 to 20. Based on dedicated and random storage policies, 4 picking methods of patching-based, S-type, return-type and optimized-type routes were used and compared in the experiments. The results show that either the dedicated policy or the random policy was applied, crane worked most efficiently with optimized-type route, followed by S-type path, patching-based path, and return-type path. When the number of orders in a single picking is larger (more than 5), the random storage policy is preferable to the dedicated policy.     

高层建筑群控电梯应急疏散调度算法的研究

高层建筑的电梯不仅能够用于正常的客流运输,而且也能够在应急情况下用于紧急疏散.文章将电梯的应急疏散作用纳入电梯群控系统,提出静态分区与基于模糊控制的多目标优化算法结合的调度方法.介绍了高层建筑应急疏散的特点以及算法的思想,并通过仿真试验验证了算法的有效性.     

基于BP神经网络的公交车辆实时调度

神经网络是一种新兴的数学建模方法,它具有识别复杂非线性系统的特性,比较适合实时调度。论文对神经网络模型-BP神经网络的结构及算法进行了描述,在此基础上提出了基于BP神经网络的实时调度预测模型。基于BP神经网络的实时调度预测模型的输入变量是相关站点同一时间段的客流量,输出变量为发车调度形式。     

计及两阶段需求侧响应荷源协调消纳弃风调度模型

提出一种针对弃风消纳的日前日内两阶段调度模型。与传统的热电联合模型相比,引入了基于消费者心理学模型的价格需求响应,其通过极具代表性的历史数据拟合得来且充分考虑用户对电价的响应规律,更符合实际用户情况,最大程度对负荷进行削峰填谷以应对风电的反调峰特性,为风电上网提供空间。日内引入激励性需求响应协调调度,调度模型是以系统总经济成本最小为目标函数的混合整数规划问题。以某地电网为算例表明:所提模型有效,系统总运行经济成本明显减少,弃风状况得到改善。