时延丢包网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

本文针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,基于输入延时的方法,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法,从而有效地解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题．仿真算例验证了所提方法的有效性．     

网络控制系统研究综述

随着控制、网络和通信等技术的飞快发展,网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)已经成为国内外研究的热点。从网络控制系统存在的基本问题出发,从网络时延、丢包问题、信息调度、故障诊断与容错控制等几个方面详细的介绍了网络控制系统的发展现状、相关技术及研究成果,最后阐述了今后的研究方向。     

多采样率MIMO网络时滞控制系统的建模与稳定性研究

首先建立一个MIMO网络控制系统,然后利用提升技术使系统由线性时变的多采样率系统转化为高维的线性时不变的单采样率系统,推导出了该类网络控制系统的时滞离散时间数学模型。将整个MIMO网络控制系统分成若干个子系统进行稳定性分析,若每一个子系统都是稳定的,则整个系统是稳定的。最后给出了系统稳定的条件,并导出了使系统稳定的最大时延。通过MATLAB进行系统仿真,实验结果证明本文所设计的多采样率MIMO网络控制系统是稳定的。     

丢包网络控制系统的稳定陛分析与控制器设计

针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。     

一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的情况下,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。     

基于改进Smith预估时延补偿的GPC网络控制系统研究

针对网络传输时延和被控对象自身时滞使控制系统性能恶化等问题,对传统Smith预估器进行补偿,在其反馈通道上加入一阶惯性环节,解决被控对象与预估模型参数失配问题,并将阶梯式广义预测控制算法和时延补偿相结合,进一步降低传输时延和自身时滞对控制系统的影响.仿真结果表明改进后的系统能获得较好的动态性能和稳定性能.     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

网络控制系统实验设计

描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法，并自行开发一种新的网络控制算法，通过比较这些算法的控制效果，用户可以更好的认识网络控制系统；实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口，为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。     

网络控制系统分析

本文给出了在考虑网络只存在于传感器和参考模型之间,且网络不存在时滞的这样一类线性时不变的网络控制系统的稳定性条件。Montestruque给出了,在状态可以直接测出和不能直接测出时,基于模型的网络控制系统的设计方法和稳定性分析方法。该方法在保持系统稳定的同时,极大的降低了网络传输数据的数量,降低了系统稳定对网络的依赖。     

网络控制系统中数据包丢失的研究

将网络技术引入到控制系统，促进了通过网络技术实现的分布式控制系统的发展．本文综述了网络控制系统的基本概念。讨论了网络控制系统的数据包的丢失问题；单包和多包的传输丢失及其对闭环网络控制系统的影响，给出了具有数据包丢失网络控制系统的建模和多包传输网络控制系统的建模．     

基于变周期采样模型的网络控制系统的随机最优状态反馈控制

本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模型指数均方稳定。利用动态规划思想结合Bellman方程通过优化所给定的性能指标,得到了随机最优反馈控制器设计方法,并通过仿真实例验证了本章提出方法的有效性。     

基于元认知的网络学习系统的设计策略

网络自主学习既是以元认知引导和调节的认知过程,又是不断学习和发展元认知的过程。因此。网络学习环境需要为学习者的自主学习活动提供有效的元认知支持。本文以网络自主学习过程的三个阶段为切入点,分别在学习、导航、监管、交互等方面进行了基于元认知的外部支持设计,为学习者构建了一个能够不断发展和提高其自主学习能力和元认知能力的网络学习平台。     

基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制

过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器的参数,使得对象的建模方便而且控制系统的在线计算量小。仿真结果表明,此控制系统具有优良的控制性能。     

具有时滞补偿的网络拥塞控制的研究

经过线性化处理的TCP/AQM拥塞控制模型是一个输入带有时滞的源端链路端组合系统。首先修改了带有延迟的网络拥塞控制模型;计算其平衡状态并进行线性化,采用积分变换算法进行延迟变换为无时滞的线性模型,并建立相应的状态空间模型。在模型矩阵参数抖动但有界限的条件下,应用变结构控制算法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了该控制器控制的系统可到达和渐进稳定的可行条件,同时根据该条件设计网络链路端主动队列管理算法。最后,仿真结果表明了该算法的有效性。     

网络政治学构建

信息时代网络对社会的影响成为政治中的重要因素，传统政治学的国家，权力，政策三个主要方面在网络影响下发生了根本变化。章分析网络在政治的主要方面即网络政治体系，网络政治权力，网络政治政策和世界网络政治的影响和作用，叙述了网络时代政治学的新内容，提出构建网络政治学的设想，它包括网络技术体系，网络政治化，网络政治运作，世界网络政治等。     

网络媒体传播社会主义核心价值体系的优势与社会责任

"网络媒体"作为新兴媒体,他拥有着传统媒体所没有的优势,充分利用"网络媒体"在传播时间上的自由性,传播空间上的无限性等优势来传播社会主义核心价值体系,这是网络媒体作为社会公共媒介必须承担的义务,同时也是网络媒体发展的必然要求。     

南京电大新校区校园网络的规划、设计及其应用

文章阐述了南京广播电视大学新校区校园网络建设、现代教育技术装备的规划和设计,校园建网应考虑的问题及前期准备工作,以及建成后的应用,重点就校园网络综合设计方案的多方面展开论述,并给出具体的实施方案和设备选型。根据总体设计、分段实施、重视基础建设的原则,做到“规划到位、分步建设、科学管理、先进开放”。我校校园网建设分三个步骤进行,即综合布线、系统集成、子功能单元建设,并充分考虑各步骤问的整合。     

Interval standard neural network models for nonlinear systems

INTRODUCTION Neural networks have been successfully em- ployed for controlling nonlinear systems since the 1990’s (Narendra and Parthasarathy 1990; Hunt et al., 1992; Suykens et al., 1996). In these nonlinear control systems, neural networks have been used either for modelling the system to be controlled, or for design- ing a controller, or both. Recently, the robustness issue has been an important focus of research in neuro-control circles (Suykens et al., 1996; Wams et al., 1999; Aya…