高中通用技术课程开、闭环控制系统的区分

在高中通用技术课程的《技术与设计2》中,我认为对学生来说,最大的重难点应该就是开环控制系统和闭环控制系统的判断与分析。在教材中,对开、闭环控制系统分别是这样定义的：＂控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统;系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。＂     

基于电压闭环控制的矩阵变换器仿真研究

针对矩阵变换器开环控制碰到扰动输出电压波形不能自动调节的问题,采取电压闭环的控制方式,通过坐标系变换将输出电压采样变换得到空间矢量,与目标电压矢量进行比较得到偏差量,以此来进行反馈控制,并运用MATLAB软件进行器件建模及控制策略、电压闭环控制方法的仿真。通过对两种典型干扰仿真研究,表明电压闭环控制方法对于输入干扰抑制的有效性。     

超超临界机组机炉协调系统的min-max模糊模型预测跟踪控制（英文）

为了提高非线性超超临界火电机组的控制性能,提出了一种改进的min-max模糊模型预测跟踪控制.首先,建立了T-S模糊模型来近似非线性机炉协调系统的动态特性.然后,基于包含状态变量和输出变量的扩展模糊模型,在保证闭环系统稳定性和输入在给定约束的同时,推导了min-max模糊模型预测跟踪控制用于输出调节.为了获得更大的控制器设计自由度,开发的控制器采用了新的基于状态和输出的目标函数.此外,观测器的估计误差被视为一个有界干扰,保证了整个闭环控制系统的稳定性.在一个1 000 MW机炉协调系统模型上的仿真结果验证了提出方法的有效性.     

计算机控制技术复习题

练习部分1　填空题1)闭环负反馈控制的基本特征是。2 )闭环控制系统里,不同输出与输入之间传递函数的分母。3)惯性环节的主要特点是,当输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。4 )离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。5 )零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(ω) = 。6 )若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取。7)通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。8)为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。9)控制系统常常按其开环传递函数中…     

自动控制理论例题解析1

1　填空(1 )自动控制是指在不需要人的直接参与下依靠控制装置使按照预定要求进行工作。(2 )自动控制系统按照控制方式的特点可以分为开环控制、和三种类型 ,其中是三种控制类型中最完善的方式。(3)传递函数的定义是在条件下 ,线性定常系统输出拉氏变换与拉氏变换之比。(4)提高系统的开环增益可以降低 ,但是这样会降低系统的。(5)自动控制系统是指和的总体。(6)已知系统的开环对数幅频特性如图 1所示 ,这个系统是系统 ,其开环传递函数为。图 1　某系统开环对数幅频特性图答案 :(1 )受控对象(2 )闭环控制　　　　　复合控制复合控制(3)零初始…     

高职精品专业伺服型培养目标调控机制的构建与实践

伺服型培养目标调控机制是指根据输入的变化。利用闭环反馈系统对输出进行控制,以达到输出量与期望值保持一致的目的。主要由信息采集系统、信息反馈系统、专家系统、执行系统和培养对象组成。采用这一机制可以根据市场的变化,及时调整专业培养目标,培养出适应行业需求的人才。     

反馈控制电路分类研究

在通讯和电子设备中。为了提高它们的性能或实现某些特定的要求,广泛采用各种类型的反馈控制电路。反馈控制电路是电子系统中的一种自动调节电路,其作用是反馈系统在受到扰动的情况下,系统通过自身的反馈控制调节作用,即利用反馈信号与输入信号进行比较．继而输出一个比较信号对系统的某些参数进行修正。使其达到预定的精度,从而提高系统的性能。根据需要比较和调节的参数不同,反馈电路可分为：自动增益控制电路、自动频率控制电路和自动相位控制电路。     

反馈与体育教学

反馈(Feed back)一词是Weiner从控制论的理论中演化而来的。其含义是:人们把系统输送出去的信息作用于被控制对象后,产生的结果再输送回来,并对信息的再输出发生影响的过程。反馈是输出信息的一部分,不过这部分的输出信息,又返回到输入信息中去。它所起的作用是校正应答,使应答更加精确,以及强化和巩固正确的应答。见(图1) 从(图1)可见,由于反馈的存在,使得信息从输入经过伺服机构到输出,形成了一个持续不断的闭环。这样,伺服机构在输入端就得到两种信息:一个是新的输入信息,另一个是反馈的信息。因此,反馈就好象是一个监测器,时时刻刻地根据内、外界环境的实际情况,把输出的部人信息反应到伺服机构中去,经过伺服的调整,把一些不精确的,不适宜的反应,调整成精确的反应,对内、外界环境的刺激做出正确的应答。     

线性矩阵不等式在鲁棒稳定性分析中的应用

1 MATLAB在鲁棒稳定性中的应用鲁棒控制是当今控制理论的一个研究热点,它是针对控制系统中的不确定性而提出来的.所谓控制系统的鲁棒性是指受控系统在存在内部不确定性和外部干扰的情况下,设计静态或动态的反馈控制器,使闭环系统满足预定的某项或某几项性能指标;是衡量系统中存     

BP神经网络控制在复合传动试验台中的应用

为了实现对混合式液压-机械无极传动(CCHMT)的调速性能优化，需在多种工况下采集数据，而搭建的试验台在实际应用过程中取值准确率低、精度不高，且存在控制值和电磁阀的开度呈弱相关性的问题。为此，对试验台控制系统应用BP神经网络控制方法，以输出转速比平稳为控制目标。该方法引入多传感器作为控制系统反馈环节，从而将开环系统转变成闭环系统，并且实现控制系统从点动控制转变为连续控制。通过AMESim和Matlab/Simulink的仿真结果与实际实验数据的对比分析表明，引入该控制策略后输出转速明显平稳，并且控制值和电磁阀的开度呈强相关性；在不同输入转速下，实际开度都与理论计算拟合良好，为该系统下一步优化研究提供基础。     

基于RP技术的TSJ机快速成形工艺精度的浅析

TSJ机快速成形工艺精度受各种因素影响。为了满足社会客户的需求，需要研发高精度、高性能、自动化的桌面小型系统（概念模型机或台式机）。计算机集成实时误差反馈系统——全闭环控制系统的制造方法，即集成化控制可改善工艺精度．提高机床的性能。     

变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制

针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。     

自动控制工程基础练习题

1 填空题 (1)闭环控制与开环控制相比,其主要的优点是. 。 (2)传递函数分子代数方程的根被称为——,分母代数方程的根被称为 。 (3)控制系统常常按开环传递函数中所含——个数来分类,分为“0”型、“I”型等系统。 (4)系统在不同频率的正弦信号作用下,输出稳态分量与输入信号的复数比称为 ,输出信号与输入信号的幅值比称为 ,输出信号与输入信号的相位差称为 。 (5)微分控制在任何情况下都不能与被控对象 使用。 (6)在Gl(s):(T1 5+1)/(丁2s+1)中,若T1相似文献   

本科生学习过程的反馈控制系统设计

学习过程是一个具有多变量、非线性、大滞后、耦合以及时变特性的非工程系统。本文运用自动控制原理设计了一门课程学习过程的反馈控制系统,在此基础之上设计了多门课程学习过程的反馈控制系统,综合地分析了该系统的输入参数和输出参数以及主要的干扰因素,提出了学习过程反馈—自适应控制系统的基本框架,该系统可促使学生有效控制自身学习的行为,提高学习效率,实现预期的学习目标。因此,本文所提学习过程的反馈控制系统具有很好的参考价值。     

反馈与控制的原理在教学中的应用刍议

反馈,是指系统输出的信息返回输入的一端,从而对系统输入和再输出施加影响的过程。控制是指有组织的系统根据内部或外部条件的变化而进行调整,以克服系统的不稳定性,使系统稳定地达到某种特定的状态,或使系统按照某种规律变化的过程。     

自动控制工程基础典型题例

1填空题 （1）闭环控制与开环控制比较其主要优点是_。 （2）传递函数分子代数方程的根被称为_,分母代数方程的根被称为_。 （3）控制系统常常按开环传递函数中所含_个数来分类,分为“0”型、“1”型等系统。 （4）系统在不同频率的正弦信号作用下,输出稳态分量与输入信号的复数比称为_,输出信号与输入信号的幅值比称为_,输出信号与输入信号的相位差称为_。 （5）微分控制在任何情况下都不能与被控对象_。使用。 （6）在G1（s）=（T1s+1）/（T2s+1）中,若T1相似文献   

论高校工作的过程评估与目标评估

过程评估与目标评估是高等学校工作评估的两种基本方法.认识这两种方法的功能,处理好它们之间的关系,是研究高教评估中的一个不可忽视的问题.现代管理科学告诉我们,任何系统的运动必须有一定的输入与输出.审核系统的输出,找出这种输出与系统预定目标之间的偏差,分析形成这种偏差的原因,从而调节系统的输入,实现对系统运动的控制,使系统的输出符合系统预定的目标,这就是现代管理的"相对封闭"原则.这一原则的本质要求在于使"系统的输入"——"系统内部的     

求传递函数的方法浅析

一个控制系统或一个控制装置的数学模型常用微分方程来描述.而传递函数是一种与微分方程有关的另一种数学模型,可用它来间接地分析系统结构参数对响应的影响.1、传递函数的概念及定义传递函数是线性定常系统在零初始条件下,输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比.即Uc(s)/Ur(s)=G(s)其中:Uc(s)、Ur(s)分别为输出、输入变量的拉氏变换式;G(s)为某系统或某装置的传递函数.     

浅议语文教学中的“闭环”模式及应用

<正>"闭环"本是一个工程术语,也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。闭环模式强调的是一种过程管控,通过"决策、控制、反馈、再决策、再控制、再反馈"的模式,来校正实现最终目标的一种行为。说得简单通俗一点,闭环就是一种校准纠正,使得目标的起点和结果的终点达成一     

基于SISOtool的力伺服控制系统的设计

Matlab-SISOtool工具箱为经典单输入-单输出控制系统的设计和分析提供了一个实时交互式环境。以柔索驱动力伺服控制系统设计为例。建立系统的数学模型;在此基础上,分析柔索驱动前向通道传递函数频率特性,明确基本控制问题;确定柔索驱动单元复合控制策略;利用SISOtool工具箱对系统前向通道控制器进行详细设计;对柔索驱动复合力控制策略进行了实验研究。设计过程以及实验结果表明,SISOtool工具箱简化了单输入-单输出控制系统的设计过程,设计过程更加直观、高效。SISOtool工具箱对于控制理论的学习及控制系统的设计都具有重要的参考意义。