堆垛机计算机监控系统设计

堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现.     

PLC在堆垛机控制系统中的应用

巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。     

堆垛机控制系统关键技术的研究与实现

自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。     

堆垛机控制系统关键技术的研究与实现

自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。     

基于PLC的堆垛机控制系统设计

通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。     

"基于Windows的堆垛机实时控制"软件设计

介绍了堆垛机微机控制系统的硬件构成,并从“自动”、“手动”两方面,根据堆垛机行走、伸缩、升降等控制功能的要求,开发了基于Windows2000Server操作系统的堆垛机实时控制软件,对各模块进行了详细的解析。     

基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计

堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。     

天津市源峰科技发展公司

该系统由①机械手装配搬运系统②视觉检测系统③打码系统④货物自动识别缓冲系统⑤堆垛系统⑥自动化仓库系统⑦货物流向控制系统⑧集装箱装箱系统组成。采用PC-LINK(或PROFIBUS总线)系统，实现上位机监控和计算机管理。可完成货物的装箱、搬运、检测、分类、识别、传输，仓储，管理、发运等过程。     

多巷道堆垛机联合作业调度问题研究

自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库作业调度往往需要多巷道堆垛机联合作业,根据作业调度相关原则,提出基于时间要求的堆垛机调度算法模型和优化调度的三个目标,运用遗传算法实现多目标的优化,采用矩阵编码和不同目标互相交叉的方法,解决多巷道堆垛机联合作业优化调度问题,突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。     

基于PLC的巷道式堆垛机控制设计

文章首先分析了巷道式堆垛机的结构及动作过程,然后分析了控制器的选件类型,最后描述了其编程思想。研究表明:采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术可实现其精确定位。     

对构建高校内部控制体系的思考

内部控制是高校的重要管理制度。针对当前一些高校内部管理不严、内部控制欠缺和财务管理水平不高的现状,对高校如何构建内部控制体系进行研究,并构建高校内部控制概念框架,绘制高校内部控制体系构建路径图,提出构建高校内部控制体系的措施,对加快高校内部控制体系的建设、推动高校内部控制实践的发展均有着重要的意义。     

DSP的数字控制系统的结构与特点及其设计

从典型闭环控制系统的控制算法上分析,模拟电路难以实现复杂的控制算法,本文基于数字控制系统的优点,构建了基于DSP的数字控制系统,并叙述了数字控制系统的构成、所能实现的控制功能、系统特点和系统的设计。     

论高职院校质量管理体系的构建（之二）

高职院校质量管理体系的工作流程,包括：确定管理的目标及其分解;质量管理组织与策划;质量责任的分解和质量任务的下达;质量过程管理;教学各个环节的质量评价。质量管理体系的建立当前要解决：学校管理的质量理念缺位;学校质量管理的责任不到位;缺乏科学的管理制度体系;缺乏科学的评价标准体系。构建质量管理体系的基本步骤：从学院整体解决办学指导思想、办学理念和质量保证基础条件;建立科学的质量管理体系;建立高职院校科学的质量监控体系。     

基于M340PLC的水厂滤池控制系统改造——以南宁市某水厂滤池控制系统升级改造为例

滤池控制系统是水厂集散控制系统中关键的一部分,直接影响到城市供水的能力与质量。南宁某水厂滤池控制系统升级改造方案使用施耐德最新PLC技术及网关设备,移植原控制程序并重新设计滤池液位控制算法,最终实现与原莫迪康公司的集散控制系统无缝链接。实践证明该系统稳定可靠,可满足生产要求。     

基于虚拟仪器的智能温度控制系统设计

针对电阻炉具有时滞性、时变性和非线性等特性,常规PID控制难以达到较高的控制精度,本文提出用LabVIEW开发基于模糊自整定的PID智能温度控制系统方案,论述了系统的硬件与软件的设计方法,并通过MAT-LAB仿真结果,比较模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明,本系统在超调量、控制精度、动态响应等方面比常规PID温度控制系统更具有优势.     

选煤厂集中控制装置的监控系统设计

文章介绍了采用组态技术的选煤厂集中控制装置的监控系统的设计,该监控系统的组成包括硬件系统和软件系统,硬件分为上位机和下位机及集中控制装置;系统的软件分为上位机软件系统和下位机软件系统。上位机软件采用组态控制技术软件MCGS编制可视化监控管理程序,实现对选煤厂集中控制装置中各个设备的工作状态进行监控;下位机软件采用STEP 7编制控制装置的控制程序,对选煤厂集中控制装置既可以自动控制也可以手动控制。该监控系统增加了选煤厂集中控制装置的安全性,提高了可靠性及操作的灵活性,也方便了生产调度。     

城市轨道交通综合监控系统的组成与应用

从城市轨道交通综合监控系统的重要性出发,结合综合监控系统的国内外发展情况,介绍了城市轨道交通综合监控系统的组成,指明了综合监控系统应用中的几个注意事项。     

KJ4-2000安全监控系统的稳定性与网络安全

随着煤矿安全监控系统在煤矿安全生产中的重要作用日益显著,尽可能实现监控信息共享.煤矿安全监控系统逐步向网络化方向发展,但网络的不安全因素,如病毒、黑客等,极大地破坏了安全监控系统的稳定性,保障安全监控系统的网络安全已经成为监控系统管理的重要工作;重点介绍了在KJ4-2000监控系统的实际运行中,通过改造网络结构,增设应用代理,布置广义分布式防火墙等技术手段,建立安全的监控系统网络环境,确保监控系统稳定可靠运行.     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

多车队实时指挥调度系统设计

多车队实时指挥调度突破了一般指挥调度系统的单纯监控车辆和仅作简单指挥的局限性,把指挥调度的对象从单辆车扩展到同时对多个车队的实时监控和指挥调度,并在GIS地图上实时直观地图形化展示车队情况,使得车队、沿路警力、指挥中心能够密切配合,保障大型活动中交通及人员入场、散场的通畅有序。