基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计

处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.     

基于AVR的智能玩具车精确驱控系统研究

以采用AT90S8535型AVR单片机设计制作的智能玩具车为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理。阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,对智能玩具的开发设计具有一定的参考和推广价值。     

PLC的三层楼电梯模拟控制在实验教学中的应用

模型电梯作为高等院校可编程控制器(PLC)课程的实验教学设备,在实践教学中具有很强的实用价值.基于日本三菱的PLC智能控制和交流变频调速(VVVF)驱动的模型电梯电气控制系统,设计了一个三层楼电梯控制系统,通过使用GX Developer软件,直接在PC机上用梯形图编程,并进行现场实际操作调试,使学生了解和掌PLC及其工业自动化控制中的应用.     

人工智能视域下个性化学习路径推荐:机理、演进、价值与趋势

个性化学习路径推荐是智能技术驱动教育服务智能升级的关键力量,是实现大规模个性化教育的重要驱动。然而,目前个性化学习路径推荐的研究与实践仍未成熟,难以满足学习者因人而异、因时而变的个性化需求。个性化学习路径推荐的主流推荐框架包括基于机器学习、基于进化计算和基于知识图谱三种方式,具有不同的模型机理和适用的教育场景,经历了起步探索、预测推理、改进优化和融合创新的技术演进历程。其对教育的价值导向体现在赋能课堂教学、助力因材施教,优化在线学习、驱动服务升级,支持场馆学习、增强智能感知,改善游戏学习、优化交互体验,为破解大规模与个性化相结合的应用难题提供了重要支撑。随着智能技术的迭代升级及深入应用,未来个性化学习路径推荐呈现四大发展趋势,即关注信息要素的深度融合、迈向全方位多尺度的形式化建模,融合多种技术优势、构建以知识为主导的高性能推荐框架,注重可视化呈现和动态感知、推动个性化服务模式的优化升级,重视全景性应用策略研究、促进推荐技术与真实教育情境的紧密耦合。     

对计算机工程控制软件研究的初步探析

计算机工程智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程,是用机器模拟人类智能的一个重要领域。智能控制包括学习控制系统、分级递阶智能控制系统、专家系统、模糊控制系统和神经网络控制系统等。     

双无刷直流电机同步传动系统仿真研究

针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统.     

汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法.在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真,可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据.     

基于ZigBee的无线智能照明系统设计

鉴于ZigBee具有低成本、低功耗等特点以及目前智能灯光控制系统中主要存在布线难,费用高等问题,本文对基于ZigBee的无线智能灯光控制系统进行了研究和开发,组建了Zig-Bee无线通信网络,设计了该系统的硬件电路及软件,实现了一个具有开、关、调光及实时检测的无线灯光控制系统,为其进一步开发打下了一定的基础.     

基于PLC技术的智能温室控制系统研究与开发

针对当前温室控制系统的不足之处,研究基于上位机+下位机的人机交互结构模式,将PLC技术有机融合到控制系统中,开发出稳定可靠、操作简单的智能温室控制系统。实现温室内各环境因子调节控制,以及远程控制、数据记录和处理等功能,符合智能温室的控制要求。     

智能锅炉水位控制系统设计

智能锅炉水位控制系统在实际工程中是一种用途广泛的控制设备。本设计基于Atmega8单片机作为核心控制器,采用模糊PID控制算法,在控制电路和驱动电路的作用下实现对锅炉水位的自动控制和故障报警。该电路具有简单、经济、稳定可靠、容易实现等特点。     

一种基于主从控制方式的永磁无刷直流电机驱动控制系统的设计

介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的.     

智能廊灯控制系统

以智能和绿色环保为导向设计系统;系统使用集成PWM、AD转换功能的STC12系列单片机和无线传感器实现廊灯的智能化控制;应用PWM技术实现LED照明光源大范围调光的控制和驱动;电源采用太阳能和市电结合。白天系统进入掉电模式,天黑（环境亮度不够）系统自动启动;人走近时灯光自动点亮,人离开后30秒自动灭;系统启动5小时后自动进入睡眠模式;系统具有防盗功能,夜间灯光不定时点亮,模拟有人在家欺骗盗贼,同时无线门磁实现报警防盗功能;当主灯坏时,廊灯可作为后备灯源;正常模式、睡眠模式、后备灯源模式各灯的亮度均可自由调节。     

基于单片机的风扇智能控制器硬件设计

提出一种以单片机AT89C52为核心控制芯片的风扇智能控制器的设计.主要介绍了红外接收电路、过零检测电路和交流电机驱动电路模块的设计.实现了调节风量,定时关机,模拟自然风等功能.系统运行稳定、安全可靠,具有一定的应用推广价值.     

基于PLC的维修电工故障排查考核实训装置智能化改造

随着职业教育的快速发展,电工类教学设备日益重要。根据技能鉴定的要求,针对现有的维修电工故障排查考核实训装置,提出一套基于可编程控制器的电气控制系统改造方案,实现设备的智能化升级。该控制系统具备练习模式和考核模式,具备账户管理功能和掉电记录功能,有更好的操作性和保密性,使得综合实训和技能鉴定更为高效合理,提高实践教学质量。     

一种新型太阳能热水器控制电路的设计

随着人们生活水平的提高,各种热水器的使用已相当普及.与之相配套的控制仪也相继问世.然而,目前市场上的各种热水器控制电路还与理想要求相差甚远.消费者需要真正的"自动"控制,以实现使用的最简单化.就像家用电视机、电冰箱一样,接通电源、设定完毕就不用再操心了.太阳能热水器作为三大热水器之一,因其无污染、使用方便、长期投入成本低等特点,而越来越受到人们的青睐,但与之配套的控制器却还一直处于研究和开发阶段,为解决水温水位的自动控制问题,本电路专门设计水温的实时监测,并在设计中将水位多级化,实现更精确的测量.本次设计运用AT89C52单片机,设计一种自动控制电路,该电路用于太阳能热水器.当使用热水器时,可以自动进行温度检测和液位检测,使太阳能自动补水或排水,真正做到最简单化.并且该电路易于扩展,可实现多点的温度检测,或者更多点的液位检测.文章详细介绍基于单片机的太阳能热水器自动控制系统组成、硬件设计.     

Multiobjective optimization and multivariable control of the beer fermentation process with the use of evolutionary algorithms

This paper describes empirical research on the model, optimization and supervisory control of beer fermentation. Conditions in the laboratory were made as similar as possible to brewery industry conditions. Since mathematical models that consider realistic industrial conditions were not available, a new mathematical model design involving industrial conditions was first developed. Batch fermentations are multiobjective dynamic processes that must be guided along optimal paths to obtain good results. The paper describes a direct way to apply a Pareto set approach with multiobjective evolutionary algorithms (MOEAs). Successful finding of optimal ways to drive these processes were reported. Once obtained, the mathematical fermentation model was used to optimize the fermentation process by using an intelligent control based on certain rules.     

Multiobjective optimization and multivariable control of the beer fermentation process with the use of evolutionary algorithms

INTRODUCTIONThefermentationprocesshasgreatscientificandpracticalimportance.Forseveralreasons,qua-litycontrol,forexample,itisimportanttoincludeallkindsoftechnologicaladvancesintheindustrialprocesses.Thisisthemainaimofourresearch,whichisverycomplexduetothenon-linearityofthestudiedphenomena.Themathematicalmodelsfoundinliteratureincludeonlylaboratoyconditions.Amathematicalmodelhasbeendevelopedforthebeerfermentationprocessbecauseoftheadvantagesthatitprovides.Itallowssimulatingwhatcanhappenwhe…     

基于RBF神经网络的智能入侵检测系统

对当前入侵检测技术进行了分析并讨论了现有入侵检测系统的不足，论述了神经网络应用于入侵检测中的优势。由于RBF网络具有最佳逼近性质，给出了一种基于RBF神经网络的智能人侵检测系统模型。