基于MACSV的双容水箱液位串级控制

现代工业生产过程中许多被控对象都可以抽象成多容水箱的数学模型,其中水箱液位系统的建模和控制等方面的研究对设计真正的生产过程控制系统具有重要意义。由于目前水箱液位控制系统大多数都是基于PLC和组态软件的,而企业实际运行的工业过程控制系统很多都是集散控制系统,因此选择北京和利时DCS设计双容水箱液位控制系统,并针对传统PID控制精度不高的缺点,采用不完全微分PID控制算法。实验结果表明,使用和利时DCS的CFC编程语言不仅方便设计控制算法,而且极大地提高了控制系统的性能。     

随机延迟网络中的时戳预测函数控制

针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质.     

用离散相似法仿真控制系统动态响应的研究

由于数字计算机引入控制系统，所以用计算机对实际系统进行仿真是一种有效的方法，其特点是周期短、费用成本低，对于实际系统具有指导意义，讨论的控制系统仿真方法是基于离散相似快速数字仿真方法，讨论了系统仿真的实现。     

网络控制系统实验设计

描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法，并自行开发一种新的网络控制算法，通过比较这些算法的控制效果，用户可以更好的认识网络控制系统；实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口，为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。     

图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现

通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理.     

数字化摄像头在智能车控制系统中的应用

基于CMOS数字化图像传感器OV7620所制作的摄像头,可用于智能车控制系统的构建。在分析这类智能车控制系统的工作原理的基础上,提出相应的控制算法,设计并实现智能车控制软件。     

电加热炉计算机控制

该文介绍了一种用IPC—610工业控制计算机实现的电加热炉温度控制系统,论述了系统的硬件组成、控制算法及软件设计.     

汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法.在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真,可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据.     

基于数字信号处理器的电机伺服控制系统研究

电动机的伺服控制在数控系统中处于重要的地位．本文首先对交流感应电动机的伺服控制系统进行了研究．提出并开发了一种基于数字信号处理器的16位全数字交流伺服控制系统。     

永磁同步电动机转速专家控制

针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定.     

两类基于MATLAB的非线性微分方程数值解的算法研究

通过对工程动态控制及计算机仿真中有重要应用两类非线性微分方程数值解的数学算法分析,建立了四阶定步长Runge—Kutta及Lorenz模型数值解的MATLAB算法结构,讨论了变步长情形下的误差控制,绘制了基于MATLAB的Lorenz系统数值解在二维和三维空间下的图形,最后提出了在可接受误差限内的数值解检验的基本思路。     

Key technologies for the novel distributed numerical control integrated system

1.IntroductionTheeconomicglobalizationandmutablemarketgiverisetotheglobalizationofmanufacture.Manufacturingcompaniescooperatewitheachother,meanwhile,theyconfrontswithmoreintensemarketcompetition.Enterprisesadoptadvancedmanufacturingtechnologies,equipmentsandmodernmodessoastosurviveanddevelopwell,andthentheautomaticprocessingworkshopsappearwherenewandoldNCmachinetoolsemployinginhomogeneousnumericalcontrolsystemscoexist.Toincreasetheefficiencyofmachinetoolsandimprovetheproductionmanagementlevel…     

复杂曲面笔式加工的直接插补算法

针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中.     

基于Rockwell PLC-5温度控制系统实验设计与实现

基于Rockwell PLC-5设计温度控制系统。为了便于实现比例-微分-积分控制器参数整定,对被控对象——电热箱进行实验建模;为了降低输入输出误差,对温度采集及变送环节进行实验建模;基于被建模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真,提供数值仿真对象,可以方便进行控制参数整定,快速看到控制效果;采用模糊比例-微分-积分控制器,实现温度控制;基于Rsview完成人机交互界面和数据动态显示;完成了Rockwell PLC-5温度控制系统仿真平台和实际系统的开发,实现了温度控制系统演示实验和温度控制系统半开放实验设计,达到了预期的实验设计目标。     

多模数线性同余方程组在存取控制技术中的应用

研究一类新的计算机存取控制技术,即运用多模数线性同余方程组的数值解法改进了传统的Wu与Hwang钥匙—锁配对法,得到了同一存取控制矩阵的多个锁值存储方案,提高了锁值存储的安全性,并通过算例说明算法是可行的．     

一类分数阶混沌系统的同步

在整数阶微分方程的基础上,建立了一类新的分数阶系统.数值仿真表明系统具有混沌性态,利用分数阶线性系统平衡点渐近稳定的充分条件和反馈控制方法得到了新的分数阶系统混沌同步方法,利用预估校正方法进行数值仿真,验证了方案的有效性.     

On modal energy in civil structural control

A new control strategy based on modal energy criterion is proposed to demonstrate the effectiveness of the control system in reducing structural earthquake responses. The modal control algorithm combining LQR （linear quadratic regulator） control algorithm is adopted in the discrete time-history analysis. The various modal energy forms are derived by definition of the generalized absolute displacement vector. A preliminary numerical study of the effectiveness of this control strategy is carried out on a 20-storey framed steel structural model. The controlled performance of the model is studied from the perspectives of both response and modal energy. Results show that the modal energy-based control strategy is very effective in reducing structural responses as well as in consuming a large amount of modal energy, while augmentation of additional generalized control force corresponding to the modes that contain little modal energy is unnecessary, as it does little help to improve the controlled structural performance.     

基于PMAC的数控实验系统

介绍了PMAC运动控制器的基本特征，以及利用PMAC运动控制器所构成的数控系统，提高数控实验教学的作用，从而更好地了解机电一体化系统。     

基于模糊聚类分析的客户分类算法研究

A customer-classified evaluation system is described with the customization-supporting tree of evaluation indexes, in which users can determine any evaluation index independently. Based on this system, a customer-classified algorithm based on fuzzy clustering analysis is proposed to implement the customer-classified management. A numerical example is presented, which provides correct results,indicating that the algorithm can be used in the decision support system of CRM.