基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究

针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究.结果表明:利用PID控制七自由度机械手具有较好的轨迹跟踪特性;利用ADAMS软件建立机械手系统虚拟样机可以取代传统的传递函数作为轨迹跟踪控制系统的被控对象.     

一种雷达跟踪平台

以跟踪雷达平台应用为背景,设计了一种双轴平台。该平台系统采用绝对式编码器作为角位置传感器,设计了通过数字差分得到平台框架角速度的算法和滤波器,并采用了一种了变增益控制策略来对误差信号进行处理。仿真结果显示,采用的设计方法是可行的。     

电气化铁道功率补偿与谐波检测方法的研究

针对电气化铁道的谐波与功率因数问题,提出了采用ip-iq谐波电流检测算法和滞环跟踪比较控制环节的并联有源电力数字滤波器,并对设计结果进行了仿真分析,验证了此方法的可靠性与实用性,具有良好的应用前景.     

基于ADAMS二次开发的双前桥转向机构优化设计

随着市场需求的发展,用户对双前桥商用车的需求越来越大。文中介绍了双前轴转向汽丰的转向原理,以及以动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,建立针对重型双前桥商用车转向系统设计及优化的专用软件系统,对转向机构进行了优化设计。     

基于MSC.ADAMS的动力传动系统建模与仿真

根据动力传动系统的组成及工作原理,在MSC.ADAMS中分别建立了发动机、液力变矩器、齿轮传动、离合器的动力学模型,并组装成动力传动系统虚拟样机,采用仿真剧本进行总体仿真.结果表明,利用MSC.ADAMS进行动力传动系统仿真具有一定的优越性.     

面向多层次单片机实践教学的探索与研究

实践教学是单片机教学过程中一个非常重要的环节,本文详细分析了单片机实践教学的理状.列举了采用的硬件仿真平台的优缺点,针对其中存在的许多不足之处,引进Proteus仿真平台,与硬件仿真平台互相补充,建设面向多层次单片机实践教学的平台,从而提高学生的自主学习,综合应用和研究创新能力.     

基于ADAMS凸轮机构的动态分析

采用Pro/E和ADAMS完成了直动滚子从动件平面回转凸轮机构虚拟样机建模,应用ADAMS/Flex模块对刚体从动件进行柔性化处理,实现了实际凸轮机构的动态仿真,对凸轮机构进行动态分析研究。仿真方法及仿真结果为凸轮的优化设计提供了可靠依据。     

Multisim虚拟仿真平台在电子系统设计中的应用

本文针对大学生电子实训课程,提出利用Multisim建立虚拟仿真调试平台,进行电子系统设计的交互仿真。以可调稳压直流电源的设计为实例,详细介绍了仿真调试的方法与过程,结果表明Multisim仿真调试能经济、高效地完成电子系统的设计。     

基于ADAMS的麦弗逊汽车悬架仿真分析与优化

以麦弗逊式前悬架模型作为研究对象,把悬架运动学作为仿真分析的理论基础对其进行仿真分析并优化。运用ADAMS软件中的Car模块建立起麦弗逊式前悬架系统,并以Car提供的仿真平台对其四个定位参数进行仿真分析,并根据得到的仿真分析数据,对悬架系统各部件的硬点坐标进行优化,所得悬架系统车轮定位参数对改善汽车操纵性和减少轮胎磨损有一定的效果。     

用多媒体软件Director制作《数字逻辑电路》课件

本文主要介绍数字逻辑电路多媒体课件制作的总体思路,以实例具体描述了以Director为主要制作工具实现数字逻辑电路仿真的过程,并对制作过程中遇到的重点难点问题的解决做了详细介绍.     

一种轮式移动平台的设计与控制系统分析

为了提高汽车装配车间小零部件的自动化运输水平,降低生产成本,对轮式移动平台进行了设计与研究。根据实际生产所需,设计了一种三轮式移动平台。在Proe中对设计的移动平台进行精确三维建模。为了验证该移动平台的机械系统的合理性,在ADAMS中建立其虚拟样机。对该平台的运动学进行分析,仿真结果表明,所设计的移动平台可以实现直线行驶及转向。根据实际应用需求,分析了移动平台的控制系统,为移动平台的实际生产使用奠定基础。     

基于DSP的助听器语音处理系统设计

针对数字助听器平台的研究,研制以DSP TMS320C5416为核心、以TLC320AC50为语音采集与输出的全数字助听器,并在平台上实现了几种常用的助听器算法,包括改进减谱法的噪声消除算法、宽动态压缩算法、以及移频压缩算法等.该项目为国内基于DSP全数字助听器的软硬件开发提供参考.     

基于切换趋近律的刚性机器人滑模控制

针对刚性机器人鲁棒控制问题,为了提高控制性能,提出切换趋近律及相应的滑模控制策略,并将新的滑模控制策略应用到刚性机器人轨迹跟踪控制中。所提出的基于切换趋近律的滑模控制可以改善趋近速度,提供完全鲁棒性,削弱抖振,并且对于该方法,增加趋近速度和减弱抖振之间不存在矛盾。实例仿真研究结果表明,该控制策略可以实现对期望轨迹的高速鲁棒跟踪,有效地提高了刚性机器人控制性能。     

单模型机动目标跟踪算法仿真

本文针对单模型的机动目标,具体阐述了匀加速模型(CA)的应用实例,通过算法仿真分析出这两个模型在实际应用中的优缺点,并且指出CV模型应用的局限性,以及CA模型在加速度跳变的时刻存在一个收敛的过程,当达到收敛时其在加速阶段的跟踪效果比在匀速阶段跟踪的效果要好这一突出特点,为以后通过改善跟踪门来解决单模型机动目标跟踪性能的方案提供参考依据。     

IDEFO模型在光学期刊集群数字出版平台建设运营中的分析

针对光学期刊集群数字出版平台长达十年的建设和运营情况,结合IDEF系统结构分析和设计技术的理论方法,深入阐述了光学期刊集群数字出版平台系统架构、建设历程.基于IDEFO功能建模方法按照平台输入、控制、机制、输出四个要素详细地分析了光学期刊集群数字出版平台的运营模式,为我国科技期刊专业集群数字出版平台的建设和运营提供了有益的理论探索和实践经验,具有一定的参考和借鉴意义.     

基于ADAMS/CAR的爆胎时整车运动性能的仿真研究

针对汽车行驶过程中时常会发生爆胎这一危险工况,利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车动力学近似模型,通过改变爆胎时车轮的位置和行驶速度等条件,进行整车运动性能的仿真试验,仿真结果表明运用此种方法来研究车辆行驶爆胎时的操纵稳定性是确实可行的。     

电子线路仿真在培养学生综合能力的应用

电子线路仿真软件种类繁多,结合本校实际开课情况,将multisim、Proteus仿真软件引入教学,利用其仿真软件的分析功能,结合实例,将理论分析与实验仿真有机结合,给出了相应的仿真波形和仿真结果.通过仿真软件所建立的虚拟实验平台有助于学生理论知识的理解和实践技能的培养.     

LPC2000系列ARM可重入中断的设计与实现

本文针对LPC2000系列ARM的向量IRQ中断,分析一般的处理方式,详细研究了可重入中断的特点,提出设计可重入中断处理程序时应使处理器选择转入系统模式,最后通过一个外部中断EINT0嵌套定时器中断TIME0的实例在Proteus仿真平台上验证了方案的正确性。     

非线性系统的新型鲁棒控制设计方法

针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。     

基于Simulink平台超宽带通信同步跟踪系统设计

超宽带脉冲无线电的同步跟踪系统进行了设计。首先推导在TH—PPM超宽带通信系统下全时间超前-滞后延迟锁相环路的跟踪过程,并对分析的锁相环路在Simulink仿真平台下进行建模,利用Simulink中的S函数对跟踪环路的信号源产生模块,本地序列等模块进行设计,最后对整个跟踪环路模型进行仿真。仿真结果表明:输出端输出波形基本上与发射端发射的脉冲波形一致,实现了数据的同步跟踪功能,成功的建立了收发双方的数据通信。