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《江西蓝天学院学报》2017,(4):39-43
针对传统PID控制在隧道窑温度控制中自适应差、非线性、较大惯性、控制精度低等缺点,难以建立精确和确定的数学模型,影响控制参数的调整。而且常规PID的控制方式存在参数与被调参数耦合的情况,使得PID参数整定复杂,控制速度慢,系统超调量大。文中的模糊PID控制器总结操作经验,自然表述控制策略,无需建立精确的数学模型,结合PID的控制的确定性和模糊控制的智能性,采用模糊推理的方式实现PID控制参数的在线整定和优化,模糊控制适用于解决非线性系统的问题。隧道窑温度系统利用模糊-PID控制,通过控制变频电机调整燃气和助燃空气流量的大小来实时调整隧道窑的温度。在MATLAB中利用Fuzzy逻辑工具函数建立温度实验仿真模型,结果表明模糊PID控制实现了调节时间短、超调量小、使得控制系统稳定,克服了传统PID控制的缺点。 相似文献
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在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上 ,增加一套PLC故障诊断和保护控制装置 ,原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用。同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统 ,两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速 ,由PLC实现转速闭环控制 ,提高调速性能 ;PLC现场采集电机参数 ,对小车系统进行故障判断和分析 ,同时保存历史数据。这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。 相似文献
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本文根据闭环控制及电机调速特性,分析以单片机为核心的双闭环SR电机调速控制问题,提出了以AT89C51系列单片机为核心的双闭环电机调速控制的获得方法。 相似文献
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丁金林 《苏州市职业大学学报》2009,20(2):15-18
采用基于RS485接口的开放式USS协议,利用PCL833计数卡和PCL812PG卡组成了一个由工控机对西门子变频器进行远程控制的调速系统,利用Borlandc来实现工控机与多台变频器之间的串行通信,从而实现多台交流电机的远程同步调速控制.该系统具有控制灵活、方便、可靠性强等优点,由于USS协议的开放性,使系统具有广泛的实用性. 相似文献
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变频调速控制下岸桥的起升动载因数联合仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
为研究岸边集装箱起重机(简称岸桥)在变频调速(Variable Velocity Variable Frequency, VVVF)控制下其起升动载因数的变化问题,在Matlab\Simulink中利用电力电子元件建立电机和变频调速系统模型,在MSC Adams中建立岸桥前大梁刚柔耦合模型,分别在未变频和变频调速控制下,对这2个模型进行联合仿真.仿真结果表明,变频调速控制下岸桥的起升动载因数大大降低. 相似文献
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王颖 《黑龙江生态工程职业学院学报》2016,(2)
矿井提升机调速系统的控制效果对于实际煤矿工业生产具有重要的研究价值。自抗扰控制技术在汲取经典控制理论精髓的基础上,能可靠控制强非线性、不确定的复杂系统,且算法简单,易于实现,适用于各种工况。结合矿井提升机调速系统的特点,根据自抗扰控制技术的基本理论,构建出其控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律三个部分,并通过MATLAB/SIMULINK进行仿真验证。结果表明,所设计的系统能够实现对矿井提升机调速的有效控制,体现出良好的跟踪性能和抗干扰能力。 相似文献
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对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题。文中论述了系统结构和控制方法,仿真试验证明了该方法的合理性和有效性。 相似文献
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