基于ESO的永磁同步电机位置伺服系统滑模变结构反步控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性时变系统,在位置控制过程中易受外部负载扰动影响,为了提高伺服系统的鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机位置滑模变结构反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,提出了将反步控制与滑模变结构结合在一起的控制方法,提高了系统快速响应性以及对外界扰动的抑制能力;设计了扩张状态观测器(ESO)对外部负载扰动进行实时观测,及时对控制量进行调整,有效地减小滑模变结构中的趋近律参数。仿真结果表明,本文设计控制器能够实现高精度的给定位置跟踪控制,对于负载扰动具有强的抑制能力。     

基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计

基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。     

无缝钢管厂460作业区步进式冷床的位置控制

介绍460无缝钢管步进式冷床本体的结构构成及控制方式。通过比较冷床实际位置反馈及给定位置对冷床速度给定进行均方根运算,实现对步进式冷床的位置闭环控制。实践证明,该控制系统能较好地实现准确、快速的定位控制,并在定位过程中实现了减速的平滑变化,减少了对机械设备的冲击,优化了定位过程。     

钢结构平面桁架单臂悬挑站台雨棚结构受力分析研究

以一新建铁路旅客车站站台雨棚为例,对钢结构平面桁架单臂悬挑站台雨棚的结构方案、结构计算受力分析进行了介绍,提出了拉杆角度与拉杆位置的选取、下弦杆强度与平面外稳定、格构柱柱顶位移与强度控制是影响结构设计结果的主控因素,应用MIDAS GEN通用有限元计算软件进行对比分析,得到了合理的拉杆角度与拉杆位置、设置下弦杆隅撑、设置格构式双肢斜向支撑、适当设置尾翼的方法可以使结构达到更优的受力状态。     

浅议数控伺服系统位置控制新模式的运用

随着社会的发展,科技的进步,机械工业对数控技术提出了新的要求,根据数控伺服系统的特点和性能要求,对位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法,实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制。     

刍议内部审计在公司治理中的定位与作用

近年来,公司治理正在全世界范围内越来越成为经营者、投资者、债权人、执法者和立法者关注的焦点。内部审计是内部控制制度的重要组成部分。因而,保证管理当局高度重视内部审计人员的存在及其职责,是公司治理结构的一个重要方面。在阐述了公司治理的定义及结构、内部控制与内部审计的关系的基础上,对如何正确定住内部审计在公司治理结构中的位置,以及内部审计如何在公司治理中发挥作用进行了探讨。     

基于产业角度对联盟风险以及联盟治理机制的研究

通过对重庆、深圳、西安等地近500家企业中高层管理人员问卷调查、访谈调查等方式,借助结构方程模型,从实证的角度,根据联盟所处不同产业的成熟度指数来研究联盟风险的变化,进而选择对联盟合适的治理机制。研究结果表明,当联盟所在产业的成熟度比较高时,处于该产业中的联盟的合作风险占主要位置,选择正式控制治理机制比较恰当;而当联盟所在产业的成熟度比较低时,处于该产业中的联盟的绩效风险占主要位置,应选择关系控制治理机制方式。     

岸桥整机顶升修复工艺技术分析及措施

本文通过对宁波岸桥项目修复改造工艺的解析,重点阐述了岸桥整机顶升修复的方法以及在修复过程中的控制难点。在整机顶升的状态下,分别对海左侧立柱与联系梁连接位置结构修复、左右陆侧立柱与下横梁连接位置结构修复、海陆侧下横梁与大车行走整体更换、海陆侧立柱垂直度修复以及海陆侧下横梁角尺调整的工艺方案进行解析。     

教室用新型课桌设计

本文提出了教室用课桌的桌面通过四杆机构及死点位置控制实现三个位置:正常水平位置;接近垂直位置方便清扫、方便阅读保护颈椎及前后讨论;水平向下偏置一定角度方便电脑文字的输入和小息。项目产品成本合理、实用性强、有良好的推广价值和现实教育意义。     

谈无换向器电动机调速系统

无换向器电机(即无整流子电机)是典型的机电一体化的调速电机,它由变频器、同步电动机、转子位置检测器及控制触发电路所组成,具有结构简单、制造方便,不需要经常维护检修且有良好的调速性能等特点。本文主要阐述了转子位置检测器的类型、无换向器电动机的工作原理等问题。     

结构洞：虚拟学习社区信息获取行为研究

结构洞是社会结构的概念所内含的元素,用以研究人际关系网络的结构形态,分析怎样的网络结构能够给网络行动者带来更多的利益或回报,它包含了各种社会科学理论的思想。以虚拟学习社区中学习者的信息获取行为为例,从虚拟学习社区中存在的结构洞类型以及结构洞控制力、结构等位方面探究了结构洞对信息获取的影响,总结出了结构洞位置在控制信息分享方面的优势。     

塑封模具结构影响分层探讨

文章基于塑料封装TO系列产品,研究了塑封模具结构设计造成分层的原因。同时,研究了塑封模具结构中:脱模顶杆位置、脱模斜度、表面粗糙度、脱模机构等设计对分层的影响;并通过大量实验验证,以实验验证数据和SAT图片,对塑封模具结构影响分层的因素进行了论证,提出了一些浅显的预防或减少塑封模具结构对TO系列产品分层的影响。实验结果表明:塑封工序塑封模具脱模顶杆位置、脱模斜度、表面粗糙度、脱模机构等的设计及合理的位置分布,对TO系列产品的分层有较好的改善作用;并且在塑料封装的生产线得到了应用。文章记录了塑封模具结构造成TO系列产品分层探讨的相关尝试,结果取得了较好的效果。     

基于PLC、触摸屏、步进电机的机器人搬运单元系统的设计

以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。     

HONEYWELL TPS控制系统在氧化铝焙烧炉的开发及应用

文章介绍了TPS控制系统在氧化铝焙烧炉中的应用情况,结合该系统的结构特点和工艺控制要求,重点阐述了焙烧炉自动控制技术的开发及应用,利用TPS系统提供的多种实现控制功能的方法以及依靠组态软件工具和编程技术实现的自动控制功能通过实际应用实例进行了论述,即：利用RPV中的累计功能块（TOTALIZE）实现流量信号的累计功能;利用位置比例控制器（PositionProportional）实现执行器的控制;利用逻辑点实现设备的联锁功能;利用数字组合点（Digital Composite）、DV点实现设备的控制;利用cL控制语言,实现复杂的顺序控制;利用Modbus通讯协议的技术实现TPS系统与西门子$7-300的通讯以及在TPS控制系统上实施复杂的过程控制方案等,通过控制功能的优化设计,使系统运行更加可靠,满足工艺要求,为其它冶金、化工企业的生产过程控制提供一定的借鉴作用。     

审计质量信息控制系统设计研究

审计质量是会计师事务所的生命线,各国都把加强审计质量控制放在突出的位置上。而审计质量控制是基于信息基础之上的,如何构建良好的信息系统以收集、监测和评估有关风险源,从而有效地控制审计风险,成为重要的研究课题。本文从风险导向的审计质量信息控制系统的工作原理入手,研究了信息系统的结构和功能。     

气动包装机械计算机控制与定位方法

1、引言。气动系统因其结构简单、价格低廉、以空气为介质，不污染环境等特点，在工业多领域有着广泛的应用。但空气介质的压缩性大、精度小等特点，气动技术难以获得高速响应、高精度的位置控制，因此迫切需要寻求一种廉价的反应快又位置准确的气动位置控制系统，适应各领域发展的要求。本文对“PCM”控制技术进行了初步研究。     

步进电机一体化控制系统的设计

作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制.     

浅谈高层建筑施工质量的控制问题

随着科学技术的迅猛发展,高层建筑在全球拔地而起。但是由于高层建筑涉及面广,生产流动性大,结构类型多样,质量要求不一,项目体积庞大,位置的固定,施工周期长,下层结构受力较大,因而工程项目的质量比一般工业产品更加难以控制,高层建筑施工的质量控制问题受到人们的关注,本文对高层建筑施工质量的控制问题做了简要探讨,希望经过本文的阐述,能解除大多数关心高层建筑施工质量的疑惑。     

基于EM78P510NK的全自动咖啡机控制系统的设计

介绍一种全自动咖啡机控制系统的设计,它以EM78P510NK处理器为核心,对活塞位置、密封套位置、温度、水流量、咖啡粗细度等进行可靠控制,具有缺水、缺豆报警功能.该系统工作可靠、结构简单、易于调试和扩展,适合于商业、餐饮业、办公室和家庭.     

浅谈磁电式曲轴位置传感器

本文讲述汽车发动机位置传感器的作用及其重要性,重点讲述磁电式曲轴位置传感器的结构、原理以及检测;最后对常见的磁电式、霍尔式、光电式曲轴位置传感器做一个比较。