自动控制系统稳定性的判断

控制系统性能的优劣 ,有许多具体的性能指标来体现。这些性能指标的确定必须以系统稳定为前提。判断一个系统是否稳定 ,常用的有古尔维茨判据即代数稳定判据和奈奎斯特稳定判据     

运用自动控制理论分析正弦波振荡电路的方法

叙述自动控制理论的Lienard—Chipard稳定判据，通过典型实例，对如何应用稳定判据分析正弦坡振荡电路进行探讨，总结出用自控理论的稳定判据分析正弦波振荡电路的方法和步骤。     

关于Nyquist稳定判据讲授的问题——兼谈国内教材该内容编写上的缺陷及改进意见

一、前言Nyquist 稳定判据是控制系统的一种图解判稳法。它适用条件宽(可研究时滞系统,略做变化能研究非线性系统的稳定性)且可用实验方法对控制系统判稳,这是 Routh—Hurwitz 判据所不及的。此外,Nyquist 判据又是频率法分析系统、设计系统的重要基础.因此,它在控制理论中占有重要的地位。另一方面,Nyquist 稳定判据推演的逻辑性、技巧性也是控制理论中的一个精彩实例。讲好这一内容,不仅使学生能掌握该稳定判据,而且还可以培养学生分析和解决问题的能力。遗憾的是国内教材对这一内容的编写上仅限于推演出判据的结果,缺少必要的分析、讨论,来进一步深化这一概念,其结     

一类非线性非完整系统平稳运动的稳定性

考虑一类非线性非完整系统平稳运动的稳定性，给出此类系统平稳运动稳定与不稳定的判据，并讨论两类特殊情形的平稳运动稳定性，最后举例说明其应用．     

连续凸多面体不确定系统的鲁棒L2-L∞滤波

基于新的鲁棒稳定条件，提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据，采用增广线性矩阵不等式技术推导了此类系统的全阶和降阶的鲁棒L2-L∞滤波斯方法。与已有的方法相比，所提出的算法具有较低的保守性。数值例子说明了设计方法的有效性。     

基于MATLAB的Routh稳定判据实现

稳定性是控制系统的能够正常工作的首要条件,判定控制系统稳定性的算法很多,本文对经典控制理论中的Routh稳定判据及其两种特殊情况进行了较为详细的讨论,并给出了采用这种代数判据进行稳定性判定的程序代码.代码的运行可以快速给出系统稳定性判定的Routh表格和所验证系统是否稳定的确切信息.最后,通过对一个具体的系统实例进行了仿真验证发现.本文方法的判定结论和系统仿真结论相同,即系统稳定,说明给定程序代码的正确性.     

谐振传感系统的稳定性理论分析、设计与仿真

分析了谐振传感系统的稳定性条件，并根据稳定性误差得到了稳定性能指标。在理论的基础上，对谐振传感系统作了具体设计，得到了以振子的振动速度作为输出以稳定系统的频率的设计思想，以及增加AGC环节以稳定振幅并获得较理想的正弦波的设计思想。建立了振子电磁耦合模型，并对整个系统进行了仿真，验证了所作设计的正确性。     

广域电力系统动态稳定性分析的时滞系统方法

电力系统的二次系统是保证系统稳定运行及电能质量的基本组成部分,而二次系统的性能受到采样及传输等环节中的时滞现象的影响.在构建广域电力系统模型的过程中考虑了二次系统具有时滞,提出了新的Lyapunov-Krasovskii泛函构造与解析方法,得到了稳定性判据.该判据有效地减少了结果的保守性.通过典型的单机-无穷大系统仿真分析,说明提出的建模与分析方法扩大了系统的稳定运行区域.     

基于康奈尔笔记法的Nyquist判据教学方法研究

针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。     

基于矩阵测度的非线性电路平衡点全局渐近稳定的方法研究

本文提出了一种新的分析非线性电路平衡点全局渐近稳定的方法。这种方法以矩阵测度为工具，结合平衡点的渐进稳定判据，用一个矩阵的HURWITZ条件和矩阵的测度决定平衡点的全局渐近稳定性。与目前该问题所采用的LIYAPUNOV直接法相比，该方法具有无须判断平衡点的唯一性，无需构造LIYAPUNOV函数，判别方程直接明了等优点。该方法对于其他形式的非线性系统的分析，也有重要的启发性及应用价值。     

判据式之间的关系

本文阐明了物理化学教学中各类判据之间关系，热力学第二定律是最重要的判据式，它也可称之为熵判据式，其他判据式，如自由能判据式，化学位判据式，活度判据式，电动势判据式等都是熵判据式导出式，它们之间有密切关系。     

线性系统广义指数稳定性的若干判据

本文利用常数变易法和Wazcwski不等式给出了线性系统1)及其扰动系统(2)广义指数稳定的若干判据.     

离散大系统关于部分变元指数稳定性

本文利用向量Л(?)ПУНОВ函数讨论了一类离散大系统关于部分变元的指数稳定和关联指数稳定。获得了一些新的代数判据改进了文[ ]等的工作。     

讨论扰动方程稳定性的Liapunov函数法

本文提出了一种新的Liapunov函数法讨论时变时滞系统的稳定性问题,我们得到了简洁的稳定性判据。本文的第二部分讨论扰动迭代系统的稳定扰动界限。     

非单调发病率传染病模型稳态正解的稳定性

研究了一类非单调发病率传染病模型稳态正解的稳定性.利用Hurwitz判据,获得了ODE与PDE系统地方病平衡点渐进稳定的充分条件.     

实验室仪器保养和维护的几个要点

随着科学技术的发展，教学现代化程度的提高，对仪器设备的要求越来越高。如何保养、维护各类仪器正常。良好的运转，就成为实验管理与教学人员的一项重要工作。如果各种教学仪器保养不好，对教学的影响是可想而知的。１ 确保仪器总电源电压的稳定 我们知道，各种电子仪器在出厂时有几项性能指标，这些性能指标的好坏与电源电压的稳定有密切的联系。一般来说，各种仪器性能指标发挥最好水平的电源电压是在２２０Ｖ／５０Ｈｚ。如果实际电源电压偏高（这里指超出了其规定的额定的电压范围），则仪器有可能烧坏元件。如果电压不稳定，则会造成…     

非线性电路平衡点全局渐近稳定的λ参数法

提出了一种新的分析非线性电路平衡点全局渐近稳定的方法，这种方法以元件成分关系斜经变化区间对应的常数矩阵为基础，通过引入一个参变量λ构造出多个新的矩阵，通过对这些包含参变量λ的矩阵分析，结合平衡点的渐近稳定判据，决定平衡点的全局渐近稳定性，与目前该问题所采用的LIYAPUNOV直接法相比，该方法具有无须判断平衡点的惟一性，判别方程直接明了等优点，同时，该方法对于其他形式的非线性系统的分析，也有重要的启发性及应用价值。     

论自动控制系统开环幅相频率特性曲线的完整画法

在理论上和实践上推导含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便应用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性。     

一泛函微分系统的稳定性和Hopf分支

本文给出了一3维泛函微分系统的平衡点的全时滞稳定的代数判据,并讨论给出了该系统存在Hopf分支的条件。     

确定非线性电路平衡点全局渐近稳定

提出了一种新的分析非线性电路平衡点全局渐近稳定的方法，这种方法以强结构扰动理论为基础，结合平衡点的渐近稳定判据，决定平衡点的全局渐近稳定性。