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根据动力传动系统的组成及工作原理,在MSC.ADAMS中分别建立了发动机、液力变矩器、齿轮传动、离合器的动力学模型,并组装成动力传动系统虚拟样机,采用仿真剧本进行总体仿真.结果表明,利用MSC.ADAMS进行动力传动系统仿真具有一定的优越性. 相似文献
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针对回转窑传动系统,基于虚拟样机技术,利用ADAMS创建了大型回转窑传动系统模型。对实际工况进行分析后,在模型上添加系统约束,对所建立的回转窑传动系统模型进行了运动学分析,得到了与理论分析相符的运动学曲线,从而验证了所建了回转窑传动系统模型的正确性,为后续模型的动力学分析做好了准备。 相似文献
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为得到齿轮在炮弹破片侵彻作用下产生断齿时轮齿间啮合力的变化规律,提出了一种基于虚拟样机的渐开线齿轮啮合力计算方法。通过Pro/E构造损伤后的齿轮三维模型,并基于Hertz接触理论,采用Adams动力学仿真软件建立渐开线齿轮传动系统的虚拟样机模型,对不同断齿数目和不同断齿位置下的齿轮啮合力进行仿真。 相似文献
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虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,机械工程学中的虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术,是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。首先总结了动力学建模求解的一般过程,并归纳了支持ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件的多体系统动力学理论的基本的概念、建立数学模型的过程、相应的数值算法求解过程;最后对本论文涉及到的两个软件ADAMS和CATIA的功能和特点做了总结和对比,对软件的功能和应用进行了说明。 相似文献
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虚拟样机技术在农业机械领域中的应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过介绍虚拟样机技术的基本情况,对虚拟样机技术在农业机械领域的应用进行了分析。随着技术进步和成本降低,虚拟样机技术在农业机械中的全面应用将势不可挡。 相似文献
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介绍了虚拟样机技术概念和应用,并基于Pro/E建立钢帘线牵引总成的数字化虚拟样机,并应用Ansys对样机进行结构分析,最后通过软件Rhino完成产品的外形设计完成了钢帘线牵引总成的参数话设计。阐述了虚拟样机技术在钢帘线牵引总成开发过程中发挥的作用,并提出了钢帘线牵引总成的虚拟样机。 相似文献
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针对履带式越障机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题,本文以多功能履带式越障机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对机器人的设计开发进行研究运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件创建履带式越障机器人的虚拟样机模型,在虚拟样机模型基础上进行各种仿真试验,并对试验结果进行分析研究。 相似文献
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ADAMS是以计算多体系统动力学为基础,包含多个专业模块和多个专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂的机械系统的运动学和动力学模型.在应用ADAMs对产品进行仿真分析时,建立一个准确的、与实际产品一致的模型是至关重要的.然而,在建模过程中,由于虚约束及公共约束等因素的存在,常使模型产生过约束,即冗余约束.本文探讨了产生过约束的原因,并对其进行分类,最后,提出了解决相应过约束问题的方法. 相似文献
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发动机扭转振动是影响汽车NVH特性的主要因素之一。双质量飞轮具有优异的扭振减振效果,使用越来越广泛。扭转弹簧与阻尼元件作为双质量飞轮(简称DMF)的主要减振单元,决定了其减振性能。本文以周向长弧形弹簧式双质量飞轮(DMF-CS)为研究对象,对其扭振特性进行了研究,建立了DMF-CS的结构与动力学模型,并对VM发动机动力传动系统扭振特性进行了分析与研究。首先,分析双质量飞轮的组成结构特征,将怠速工况下匹配双质量飞轮的汽车动力传动系统简化成二自由度扭振系统,分析了不同转动惯量比和不同扭转刚度时的系统幅频响应特性。其次,建立匹配DMF-CS的VM发动机动力传动系统的扭振动力学模型,对怠速工况下和行驶工况下动力传动系统扭振的固有特性进行分析。最后,通过MATLAB软件计算,分析了DMF-CS对怠速扭振的影响,并得出了行驶工况的固有扭振特性。 相似文献
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为了研究六自由度工业机械臂的动力学特性,基于拉格朗日方程建立机械臂的动力学理论和仿真模型。分别建立各个构件的转动动能、平动动能和势能方程,进而得到各个构件的拉格朗日因子,通过虚拟样机模型测量对应构件的拉格朗日因子三个组成部分,与相应的模型计算结果进行对比,验证拉格朗日因子的正确性。基于正确的拉格朗日因子和广义多刚体动力学方程,建立最终的机械臂动力学模型,并通过ADAMS动力学仿真验证所建立的模型的正确性。 相似文献