一种停车场管理系统的设计与研究

因传统的人工值守停车场管理效率低下且人工成本高等诸多不足,提出了一种以单片机STM32F103为主控单元的自动管理系统。该系统能够在车辆进出停车场时自动开关道闸门,并通过光电传感器检测车位使用情况,采用LCD显示模块进行实时显示。设计结果表明,该系统能一定程度提高停车场的智能化管理水平,加快停车场进出速度,减少顾客寻找车位时间,实现了智能化管理水平,系统可靠稳定。     

露天停车场太阳能导标系统

城市的建设规划已经把停车场列为重点考虑问题,日益增加的车辆及其停放问题和安全问题都受到人们的普遍关注。特别是对于露天停车场目前广泛存在着晚间车位线不清等问题,本文针对上述实际情况,以太阳能、超声波与无线传输技术为基础,致力于露天停车场导标系统的设计与研究,利用发光导标引导车辆,使驾驶员在能见度低（晚上、大雨、大雾等）的环境下也能够迅速的找到车位,同时导标还能够明确显示车位界限,从而有效利用停车场的有限空间。本文所研究内容及其成果在智能交通领域具有很好的现实价值。     

本溪水洞停车场的优化设计

根据本溪水洞停车场的实际情况,利用大客车及小轿车的长度、宽度、最小转弯半径等数据,建立了本溪水洞停车场的优化布局图,提供一般停车场参考的车位布局图及停车场所能容纳的小轿车车位个数的数学模型.     

基于物联网的智能停车系统的设计与研究

针对目前汽车保有量不断增加、停车位紧缺,而停车场管理落后、停车位信息不共享导致其利用率低的问题,设计了一种基于物联网的智能停车管理系统。该系统采用地磁传感器技术检测停车位状态,通过ZigBee组网技术将车位信息数据发送给服务器,汇聚城市中各停车场的车位信息,用户可以通过手持终端实时查看各停车场的车位状况,再经过地图导航,实现停车智能化、高效化。实验结果表明:该系统可减少用户选择停车场与停车时间,提高车位利用率,减少交通拥堵。     

基于云数据平台的手机智能停车场查询系统设计与实现

智能停车场查询系统是基于Android平台的智能停车场管理系统客户端,主要为用户提供查询停车场和车位信息、定位、导航、个人信息管理等功能。利用手机等移动终端查询停车场和车位信息,实际上是基于位置的服务。用户通过手机应用程序,接入互联网访问云数据平台,取得目的地附近的实时相关信息。应用程序开发采用HTML+CSS+JS方式,基本框架采用HTML5语言编写。对不同品牌的Android手机进行测试表明,系统能较好地完成查询任务。     

基于视觉分析的室内停车场车位检测

快速、准确地检测车位空闲状态是智慧停车系统的一个重要环节。在室内停车场都普遍安装有安防监控视频的基础上,对采集到的实时图像先进行分块处理,通过灰度共生矩阵提取图像块0°、45°、90°、135°的能量、对比度、熵3个纹理特征参数,构建特征向量,利用支持向量机（SVM）方法对其进行分类,以实现对空闲车位的检测。实验结果表明,该算法在不对停车场作较大改造及不增加更多投入的前提下,能快速、有效地检测出车位是否空闲,因而具有广阔的应用前景与较高的推广价值。     

基于蚁群算法的停车场车位引导问题研究

根据停车场实际情况建立了停车场结构模型,引入了节点繁忙因子的概念,提出了带约束的最优路径数学模型,将车位引导问题转化为对网络中最优路径的求解,并对基本蚁群算法的启发函数、信息素更新规则进行改进,将改进后的算法用于停车场车位引导问题中最优路径的求解。最后通过仿真实验找出了最优车位及存取车路线,为进出停车场的车辆提供引导,提高了停车场的使用效率。     

基于单片机的车位检测实验系统设计

给出了自动化专业创新实验案例——基于单片机的车位检测实验系统设计。对实验系统的地磁检测部分、基站部分、网络服务器、用户客户端等进行了硬件和软件设计。实验结果表明,该实验系统能够实现车位状态的检测、车位状态信息的无线传输和网络服务器对停车场的实时监控。通过该实验系统设计,不仅使学生掌握电子、单片机、通信等技术,也使学生的实践能力和创新能力得到提升。     

基于物联网的智慧停车场设计

针对我国大中城市停车场一位难求,进出停车场人工收费慢导致拥堵排队现象等问题,文章介绍了智慧停车场系统的设计,通过使用称重传感器、RFID技术、ZigBee组网技术、WIFI模块、数据库等技术实现了APP引导车主前往附近可用停车场、预定车位、无人道闸自助收费、建立一体化平台,通过大数据形成可视化报表查看停车资源利用情况.     

基于计算机视觉的室外停车场车位检测实验设计

为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型。通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91%以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21%。     

基于V2X技术的自动泊车系统设计

设计了基于V2X(Vehicle To Everything,车与外界的信息交换)技术的自动泊车系统.该系统由人机交互单元、信号引导单元、车载泊车单元3部分构成.人机交互单元负责输入操作指令和采集存储用户身份信息,信号引导单元负责提供泊车路径信息与停车信号,车载泊车单元负责控制车辆运行.该系统具有一键存取、身份验证、车位记忆等功能,可用于传统车辆和无人驾驶汽车,是一种新型自动泊车系统.     

城市停车诱导标志的设计

首先给出了停车诱导系统和停车诱导标志的概念,分析了停车诱导标志的重要性,提出了停车诱导发布屏的设计和选址原则。然后通过调查分析,确定了停车诱导标志的颜色,并提出了城市停车诱导标志的分级形式,设计了各级诱导牌。     

基于射频识别技术的智能停车场系统的研究与设计

随着射频技术(RFID)的不断发展,其应用越来越广泛。针对传统停车场存在着收费管理混乱及整体动作效率低等问题,根据智能停车场管理的特点,提出了智能停车场管理系统的框架结构,并对智能停车场管理系统的总体方案和功能进行了详细的分析,该系统实现了停车场的智能化和信息化管理。     

泊车机器人障碍物视觉识别系统研究

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。     

完整信息下的停车决策模型

构建有效完整信息下的停车决策模型,掌握影响停车决策因素和停车决策行为之间的关系有助于为驾驶员提供更为科学的停车决策指导.在确定了影响停车决策的主要影响因子,包括步行距离、停车费用、行车时间与停车取车便捷性等后,采用集成遗传算法与模糊综合评价方法的停车决策模型,最后分析得出驾驶员停车决策行为与影响停车决策因子之间的关系.     

基于BP神经网络的停车引导系统设计

一个先进的停车引导系统对解决城市交通拥堵,建设现代化大都市具有重要意义。在现有的实时停车引导系统的基础上,提出了采用BP神经网络算法对泊位信息进行科学预测,并通过实验论证了该预测算法的正确性,很大程度的提高了系统的可靠性。着重论述了停车引导系统的软件实现,系统的软件由数据采集、数据传输、数据发布和数据处理4个部分组成。     

浅析小区内停车合同性质

随着经济与社会的发展,私家车成为大众的代步工具。而车辆的普及使得与车辆相关的纠纷越多,尤其是日趋困难的停车问题。因此若发生车辆被划花或者丢失等情况时,由谁来承担责任等问题就显得尤为重要。责任的承担来自于停车场合同性质的认定。由于法律对此没有明确规定,而理论界就停车场法律关系的认定也不统一。实务中,对车辆停放丢失、毁损的赔偿责任认定也出现了两极化的结果。本文主要就小区内的停车问题发表一些自己的看法,其他类型停车场不予论述。     

住宅小区车位权属及流转制度的立法完善

我国物权法对住宅小区车位权属及流转制度的规定过于原则,在车位的权属确定、流转方式、登记等方面存在着立法缺陷,无法满足司法实践需要,必须通过修改物权法或者制定实施细则对其做出明确规定。     

平行泊车路径规划算法研究及验证

路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。