基于物联网技术的智能停车管理系统研究

本文提出了一种基于物联网Zig Bee技术的停车场车辆智能导航系统方案,利用高性能的Zig Bee通信芯片CC2530与超声波传感器相连接,构造出车位检测节点,各个车位检测节点可以通过自组网的方式构造覆盖整个停车场的Zig Bee数据传输网络,实现对停车位的占用情况进行监测,提高在停车场复杂环境下车辆导航的效率。     

智能车位引导系统

跟爸爸妈妈乘车出行的时候,我发现车辆进入停车场后,往往要绕好长一段路才能找到一个合适的车位。如果停车场能够为驾驶员指出最方便的停车路线,那不仅方便了驾驶员,还能节约能源。所以我利用机器人智能控制知识设计了一个智能车位引导系统,并制作了实验模型。     

基于蚁群算法的停车场车位引导问题研究

根据停车场实际情况建立了停车场结构模型,引入了节点繁忙因子的概念,提出了带约束的最优路径数学模型,将车位引导问题转化为对网络中最优路径的求解,并对基本蚁群算法的启发函数、信息素更新规则进行改进,将改进后的算法用于停车场车位引导问题中最优路径的求解。最后通过仿真实验找出了最优车位及存取车路线,为进出停车场的车辆提供引导,提高了停车场的使用效率。     

一种停车场管理系统的设计与研究

因传统的人工值守停车场管理效率低下且人工成本高等诸多不足,提出了一种以单片机STM32F103为主控单元的自动管理系统。该系统能够在车辆进出停车场时自动开关道闸门,并通过光电传感器检测车位使用情况,采用LCD显示模块进行实时显示。设计结果表明,该系统能一定程度提高停车场的智能化管理水平,加快停车场进出速度,减少顾客寻找车位时间,实现了智能化管理水平,系统可靠稳定。     

本溪水洞停车场的优化设计

根据本溪水洞停车场的实际情况,利用大客车及小轿车的长度、宽度、最小转弯半径等数据,建立了本溪水洞停车场的优化布局图,提供一般停车场参考的车位布局图及停车场所能容纳的小轿车车位个数的数学模型.     

停车场最佳车位显示系统的方案及设计

停车场最佳车位显示系统是一种智能停车场控制系统,可以向车主及时提供准确的停车场内最佳停车位信息,缓解停车难和交通拥挤等问题。该系统采用传感器、按钮、PLC等设备综合控制,集出入口检测及车位状态显示、车住信息采集及最佳车位判断、最佳车位显示等功能为一体,具有操作简单、效率高、显示准确、自动化程度高等特点。     

基于ZigBee的停车场车辆信息采集及显示系统

车辆数目的大幅度提升,导致停车难度也随之增大。为改善"泊车难"的问题,本文设计车位引导系统,使停车更便捷和高效。该系统采用光电传感器实时探测各个车位上的车辆信息,基于CC2530单片机,通过ZigBee和RF4CE应用的片上系统(So C)组成的发送-接收机将已处理过的数据信息传输到上位机,配合VB界面显示空车位数量,引导车辆停放到空置车位。本小组制作了一套按比例缩小的停车场模型,能方便地在电脑终端上观察出空余车位的情况。用户根据本系统进行泊车可快速找寻到空车位,节省找寻时间并提高停车效率。     

基于ZigBee网络的地下停车场管理研究

分析了地下停车场管理中的问题和地下停车场管理中采用的技术,并且提出了一种新的解决方案。通过构建ZigBee无线网络,利用无线传感器采集车位使用状态,通过无线网络把地下车库的车位信息传输到上位机。     

平行泊车路径规划算法研究及验证

路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。     

基于物联网的智慧停车场设计

针对我国大中城市停车场一位难求,进出停车场人工收费慢导致拥堵排队现象等问题,文章介绍了智慧停车场系统的设计,通过使用称重传感器、RFID技术、ZigBee组网技术、WIFI模块、数据库等技术实现了APP引导车主前往附近可用停车场、预定车位、无人道闸自助收费、建立一体化平台,通过大数据形成可视化报表查看停车资源利用情况.     

智能化技术在停车管理系统中的应用

为了解决传统的停车场管理方式带来的诸多问题,可采用一种智能化系统.该智能管理系统以智能卡为信息载体,采用世界最新的射频、微处理器、模块化设计等技术,实现了停车场高度自动化、智能化管理,使车辆进出更方便、快捷.在停车场管理中应用智能化系统,能有效地提高工作效率.     

平行泊车系统轨迹规划与运动控制方法

为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。     

基于微观空间行为视角的中小城市免费公园游憩者分类研究

小尺度空间范围的游憩地理环境与人们的日常生活息息相关。该文以中小城市免费公园游憩者空间行为为研究对象,以湖南省衡阳市雁峰公园为案例研究区域,分析了基于微观空间的中小城市免费公园游憩者的空间行为,并尝试构建游憩者分类体系。研究结果表明,游憩者在中小城市免费公园这个微观空间尺度上的游憩点、线、面上的空间行为存在较大差异。基于这种差异,可将免费公园游憩者分为不同类型,该分类体系与常见的基于游憩目的分类体系存在显著差异。该研究在理论层面上是游憩行为学与游憩地理学中游憩者分类体系的积极探索,实践层面上可为中小城市免费公园科学规划游憩空间、游憩者空间行为管理以及提高游憩者体验质量等提供参考。     

无能耗错叠式非机动车停车装置仿真与模型设计

应对老旧小区或公共场所非机动车乱停、乱充电等问题设计了一款无能耗错叠式非机动车停车装置。该装置分为4层:1、2层为电瓶车停放区,该区由导轨和载车平台组成,采用弹簧插销和卡扣固定载车平台,弹力绳的蓄、放力使停、取电瓶车更加轻便。第3、4层装有多个移动车架,用于停放自行车。移动车架采用双U型槽和滑轨滑块结构,实现自行车的多方位移动以便停、取自行车。此装置呈现错叠式“之”字形结构,将现有非机动车车库容量提高2倍以上,空间利用率高,可根据小区实际情况进行扩展延伸,便于建造,使用安全方便。     

城市社区道路系统的立体化设计

以城市社区的道路的设计与规划为研究对象,从分析当代城市社区道路设计与规划中存在的问题入手,指出了四点现代城市社区道路设计的问题:忽视道路的系统设计,缺乏与城市的公交衔接,停车方式的单一化,与社区的公共空间绿化的冲突,引进立体化道路的设计规划比较混杂。针对这些问题实施的有效的解决问题的方法有:立体分流的道路系统设计,与城市公交的衔接,多样的停车方式,充分利用地下空间。城市的舒适度根本上来自于其功能的合理性和空间的有效组织,现在,在世界各地已经有应用规划设计立体化道路来方便民众和节约空间,欧洲部分国家已有的成熟案例展示了美好的前景。     

太阳能、空气源热泵系统、锅炉供暖联合供热方式的探讨

本文针对唐山市某示范工程中应用的太阳能-空气源热泵-锅炉供热联合使用技术进行阐述,分析了三者联合运行的技术可行性,强调了可再生能源综合利用的必要性。     

郊野公园景观规划中的网络效应研究——以咸阳市二道原为例

郊野公园作为城市的绿肺,是城市生态基础设施的重要组成部分,也是城市绿地系统中的重要内容.目前,国内关于郊野公园的发展和建设还处于探索阶段,缺少相应的规划经验,通过研究网络效应在城市景观中的应用,结合实例,提出新环境下郊野公园景观规划的新理论和新方法.     

张掖润泉湖国家城市湿地公园规划探讨

根据张掖市城市湿地公园现状,结合张掖市城市发展战略构想,探索科学保护与合理利用湿地,实现湿地生态效益与社会效益并重的规划思路,提出了“顺应自然、顺应客观、顺应科学”的规划原则,秉承“亲水环境、植物号观、人性空间”的设计理念,建成“四季常绿、鸟语花香、苇溪连片、湖水荡漾”的生态型湿地公园．     

主题公园的标识设计

一个优秀的标识系统在具备良好导向功能的同时可以增加组织环境的可识别性,提升组织形象。主题公园作为一种面向家庭用户性质的旅游资源,其标识设计也需遵循以上规则,只是它在空间规划和道路引导性上和一般空间导识系统存在差异,它更趋向于愉悦大众而不是一味追求效率。主题公园应为游客提供更具娱乐性、更休闲方便、更好传达公园主题文化的标识系统设计。