船舶电力系统虚拟实验教学平台研发

为改善实验条件,开发了一套船舶电力系统故障诊断与保护虚拟实验教学平台。该实验平台利用NIVeriStand实现LabVIEW与MATLAB/Simulink的动态链接,利用LabVIEW实现数据库访问功能。结合Simulink的快速仿真建模设计、VeriStand对仿真模型的在线管理以及LabVIEW的图形显示,实现了对船舶电力系统的工况模拟、在线监测、故障诊断与保护等多个功能,缩短了仿真实验开发周期、提高了开发效率。以双机单桨且发电机整流输出侧短路故障工况为例,说明了虚拟实验平台的实验教学应用。     

基于LabVIEW的电动机轴承故障诊断和性能退化评估系统设计

轴承作为电动机的核心部件,主要起到支撑引导轴、减小设备摩擦、连接不同设备等作用,准确判断其故障类型并评估其健康状态对于合理安排设备的检修具有重大意义。为此,设计了一套基于LabVIEW平台的电动机轴承实时故障诊断和性能退化评估系统。利用卷积神经网络(CNN)的特征挖掘能力,自主学习原始振动信号中的故障特征,在LabVIEW平台上构建故障诊断模型,实现轴承运行状态的实时诊断;对原始振动信号小波降噪后,提取信号时域特征,通过对所提取的特征进行主元分析(PCA)来获取表征轴承性能退化的综合指标;在LabVIEW平台上开发电动机轴承的故障诊断与性能退化评估系统软件。在线故障诊断和性能评估实验结果验证了该系统的实时性和有效性。     

基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制

为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。     

基于LabVIEW的机电设备状态虚拟检测系统设计

应用NI的LabVIEW开发了一套机电设备状态虚拟检测系统,给出了系统的构成,并在数据预处理中采用了小波分析方法,能够实现在线状态监测和故障诊断.经通过实验室仿真测试,此系统具有较好的动态性、适应性,能满足不同特点的机电设备及测试信号的处理要求.     

基于PLC控制搬运机械手研究

本文以日本三菱FX2N型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用。该系统具有稳定、可靠的性能。     

基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.     

飞机系统虚拟仿真实践教学平台开发

为使学生充分了解完整维修过程及其在飞机系统上的应用,针对现有飞机系统实验教学资源有限而导致的实验教学内容单一、学生参与性不足以及虚拟维修实验室利用率低等问题,开发了一套虚拟仿真实践教学平台。采用Matlab/Simulink软件建立B737和A320飞机常用系统模型,LabVIEW软件建立飞机控制指示仪表板,SQL server数据库建立维修技术手册等资料库,以Authorware或flash制作多媒体动画演示系统工作原理,采用C#搭建用户界面建立实践教学平台,开发的飞机系统虚拟仿真实践教学平台既可满足现代飞机维护专业实践教学的需求,又可为解决工程问题提供支持。     

基于LabVIEW的数据采集与处理系统设计

为了提高数据采集系统的开发效率,减少开发成本,以LabVIEW为开发平台,设计了一套数据采集与处理系统.系统以NI-PCI6221作为采集仿真设备,采用模块化和层次化思想,进行了LabVIEW程序设计和界面设计,模拟实验了电压和温度两路信号的数据采集、实时显示、数据存储、数据处理、历史回放功能.实验仿真结果表明,基于LabVIEW的数据采集系统能够有效地实现数据采集以及在线分析处理,此外借助LabVIEW丰富的函数库,易于进行系统功能扩展.     

基于高速数据采集的振动分析系统研制

基于LabVIEW开发平台,利用高速同步数据采集卡PCI8018、三向振动加速度传感器、调理器、电脑等设备,开发一套实验室振动信号的高速实时同步数据采集和在线监测分析系统。该系统通过采集正常状态下和人工制造故障下的减速器振动信号,对信号进行滤波处理后,通过计算信号的频谱分析故障发生时的频率特征,实现实时监测和故障判断的功能。该系统具有使用灵活方便、测试功能丰富等特点。     

基于LabVIEW的离心泵机组故障诊断系统设计与应用

为了实现离心泵的预测性维护策略实施,基于LabVIEW图形化编程语言,设计了一种离心泵机组远程在线监测与故障诊断系统。通过具体的设计实例,从总体架构设计、硬件选配和系统软件构建三个方面阐述了旋转机械振动信号监测与诊断系统的一般性设计流程及软件系统的LabVIEW实现方法。