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101.
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
102.
传统遥感卫星图像处理采用在地面进行目标检测和跟踪处理的模式,卫星将拍摄到的图像数据下传至地面数据处理中心,由地面数据处理系统对接收到的遥感图像数据进行目标检测和跟踪。然而,随着遥感图像分辨率的不断提高,需要下传的数据量增大,导致星地数据传输的时间大大增加,最终造成目标检测和跟踪的时效性降低。针对上述问题,提出一种基于多特征量判别的Canny边缘检测和联合概率数据关联的在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法。将该方法利用中国科学院微小卫星创新研究院的高分微纳卫星实测数据在模拟星载的嵌入式开发平台上进行验证,结果表明该方法能够在轨对海上多运动舰船目标进行快速、准确的检测和跟踪。 相似文献
103.
胡忠文 《苏州市职业大学学报》2021,(1)
采用计算流体动力学的方法,利用STAR-CCM+软件对某一车型挡风玻璃除霜性能进行数值模拟分析。通过对出风口格栅进行调整,改变了暖风气流与挡风玻璃之间碰撞角的大小与碰撞点的位置,优化了挡风玻璃表面暖风气流的分布,提升了除霜性能,为汽车除霜风道的设计和改善车辆除霜性能提供了参考。 相似文献
104.
105.
论述全向外辐射源雷达空中目标探测系统的主要问题及系统体制损失。针对单源单站(SISO)和单源三站(SITO)两种工作方式,在接收天线阵元数相同的情况下分析探测距离和定位精度。在单源三站条件下推导直角坐标系中的目标速度矢量表达式,并分析速度测量精度。研究结果表明,在一定条件下,单源三站组网方式的空间覆盖范围与单源单站相当,且具有平面定位精度较高,可获得目标速度矢量和技术实现难度小的特点。 相似文献
106.
结合GIS技术和文献统计方法与可视化技术,《体育科学》《北京体育大学学报》《上海体育学院学报》《中国体育科技》等体育类核心期刊及《中国运动医学杂志》等医学类核心期刊2010-2016年所出版的2298篇题名含有"太极拳"的文章,包括325篇核心论文进行关键词、作者、发文地、核心研究区等方面进行统计和分析,并采用GIS可视化技术将结果进行直观展示,直观地反映了我国太极拳研究热点的演变,以及活跃作者群、核心研究区时间和空间的分布.研究显示,涉及民族传统体育、老年人、太极拳运动和太极拳锻炼方面研究内容的论文占总论文数的40%;根据普赖斯定律计算活跃作者人数为19人;发文量排名前6的城市中,有79.4%为省会城市或直辖市.结果表明:(1)太极拳领域研究热点从时间上看,每年的研究热点都有所不同,主要集中在民族传统体育、老年人、太极拳运动和太极拳锻炼等方面.(2)太极拳领域拥有一大批经验丰富、理论水平高的科研人员,虽然总人数比例较小,但是科研实力雄厚,理论基础扎实,支撑着我国太极拳事业的发展.(3)太极拳研究领域主要分布在我国中部和东部地区的北京、上海、广州、焦作等几个城市,尤其是北京、上海与其他城市交流比较广泛. 相似文献
107.
对抗性项目运动是人与人直接接触,对抗性激烈,竞争性强,比赛中既有力量的较量也有智慧的相争,具备良好的心理状态,是在大型比赛中取得优异成绩的关键因素,要想夺取全国冠军、亚洲冠军和在世界级比赛中取得好的运动成绩,靠实力,但也靠良好的心理状态来促进体、技战术水平,身体素质潜力的充分发挥.通过实际例子说明优秀运动员心理水平在比赛中的重要性,提出比赛环境、比赛对手和比赛的胜负是运动员赛前心理变化和情绪波动的影响因素;总结出加强理论学习和思想教育?教学比赛和实战?观看比赛和训练录像?音乐放松?赛前心理的动员等方法和手段,旨在保证运动员在比赛中发挥水平,打出好成绩,实现赛前预定的比赛任务和指标. 相似文献
108.
109.
DBF天线安装后,一般不具备可机械旋转的常规测试条件。研究DBF天线方向图的间接测试问题,提出一种基于波束扫描的测试方法,给出其测试原理和测试流程。针对波束宽度、副瓣水平和波束指向等天线主要参数,用仿真比对该方法与常规方法的测试结果和误差。在DBF天线方向图正常和异常两种情况下,两种方法可得到相近的仿真测试结果,证明间接测试方法的有效性。 相似文献
110.
胡颖 《重庆电子工程职业学院学报》2016,(4):47-51
大学生作为自媒体的主要使用者和受众,正处于思想观点、行为方式等趋于成熟的阶段,由于自媒体上各种信息良莠不齐,给大学生思想政治教育带来严峻的挑战。文章从制度、教师、学生层面分析问题,对症下药,提出搭建育人空间、建立监管制度、树立意见领袖等措施。 相似文献