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1.
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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胡雄 《湖北广播电视大学学报》2003,20(3):8-14
本文对当代马克思主义哲学的阶级性问题、发展问题以及马克思主义哲学的中国化问题,作了较为深刻的论述。文中的一些观点,如当代马克思主义哲学是世界性哲学、没有阶级性,马克思主义哲学在其中国化过程中实现了三次理论创新等,相信读者有见仁见智的评析。 相似文献
3.
针对船用系泊缆绳安全智能报警系统中的表格试验数据,提出了应用神经网络技术的智能数据处理方法。该方法克服了传统数据处理方法一般难以找到合适的逼近函数、处理过程复杂的弱点,避免了传统数据处理方法上的不便性和局限性,实现了表格数据非线性输入输出的映射。通过样本学习而建立的网络可以提高数据的取用效率,具有很大的灵活性和适用性。这是一种很有应用价值的数据处理方法。 相似文献
4.
胡雄 《上海海事大学学报》1989,(3)
本文讨论了齿轮啮合强迫力的脉冲特性,提出了齿轮脉冲调制原理,并在理论上对齿轮调幅和调频边频带性质和形式作了详细的描述。齿轮啮合边频带理论与实验结果相吻合。 从该原理出发,得到了反映齿轮故障信息的总体误差周期函数和调频指数等,提出了α诊断法。这些特性和方法在实验室条件下进行的齿轮点蚀失效试验中得到了较好的应用。 相似文献
5.
基于支持向量机的起重机电机振动特征参数预测 总被引:1,自引:1,他引:0
提出用支持向量机方法对岸桥电机运行性能特征参数进行预测的方法,并构造基于支持向量回归的单步及多步预测模型.利用该模型对岸桥电机振动烈度时间序列分别进行1步和4步预测,并与自回归(AR)模型的预测值进行比较.实验结果表明,基于支持向量机预测模型的1步预测和4步预测精度均比AR模型的预测精度高,因此该模型对岸桥电机的运行性能特征参数具有较好的短期和长期预测能力. 相似文献
6.
任何事物的发展都不是一帆风顺的,而是呈波浪式前进、螺旋式上升的发展态势,这是事物发展的辩证法则,电大的发展同样如此。因此,对电大发展过程中出现的所谓“三起三落”现象和“低谷”现象,我们大可不必大惊小怪、惊慌失措,而要有一种辩证的、理性的冷静认识。我们... 相似文献
7.
应用小波包分析技术,结合Hilbert包络技术,提出了小波包能量包络技术.该技术能够很好地表征桥吊在工作时产生的振动冲击等非平稳信号的状态特征,为桥吊的状态监测和安全评估提供了一种抗噪能力强、特征表述灵敏的特征抽取技术,并在已开发的状态监测和评估系统中得到了实践,取得了很好的应用. 相似文献
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9.
基于小波理论,通过多参数试验分析,研究了斜拉桥模型退化状态的特征抽取和模式识别技术.文中所提出的通过对空间位置序列的小波分析而获得的三维特征图对退化状态的判断直观、有效. 相似文献
10.
邓小平的青年观是邓小平理论的重要组成部分,本文是对邓小平青年观进行全面、概括论述的少数著述之一。相信文中论及的邓小平关于青年及青年工作的许多观点,对当今的青年工作,尤其是对青年的培养和使用有重要的指导作用。 相似文献