钻孔灌注桩桩顶混凝土强度不足的预防措施

钻孔灌注桩在高层建筑基础工程中广泛地应用,但由于钻孔灌注桩施工工艺复杂,施工质量往往不易保证,尤其是水下钻孔灌注桩桩顶的混凝土强度不足,是比较普遍的质量问题.因此,采取有效措施预防钻孔灌注桩桩顶混凝土强度不足的问题对保证工程质量非常重要.     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。     

科苑纪事

中国科学家人文论坛在京举行“论坛”4月15—17日举行。“论坛”由全国人大常委会副委员长、中国科学院院长路甬祥院士和“论坛”理事长、著名理论学家郑必坚教授共同发起,旨在促进自然科学与人文社会科学相结合,为我国科学家提高人文社会科学素养提供研究和交流平台。“论坛”将以主题报告、讲座和专题研讨会形式长期举办。主办单位为中国科学院研究生院。遗传与发育生物学研究所水稻分蘖研究获突破性进展4月10日出版的Nature报道了该所李家洋院士领导的创新小组及其合作者的这项成果。这是我国科学家发表在Nature的第一篇生命科学基础研…     

科苑纪事

2003年中国科学院院士增选工作启动2003年院士增选工作于1月启动。此次增选名额为60名，其中数理学部10名，化学部10名，生物学部12名，地学部10名，技术科学部18名。中国科学院学部科学道德建设委员会召开研讨会“弘扬科学精神，加强科学道德建设”研讨会12月16日在广东省中山市召开。周光召院士发表了重要讲话；路甬祥院士做了首场特邀报告。25位两院院士和全国有关单位的专家出席了会议。“中国科学院学部与院士网站”改版“中国科学院学部与院士网站”（中文版）12月20日改版。改版后的网站将全面反映学部的各项工作。新网址是：www.cas…     

无畏的探索者

背景知识： 自主式水下航行雄（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。它综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感暑、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高新技术：英国政府参与研制的AutoSub正是其中的一员，     

帆船航海摄影技巧

和空中摄影、水下摄影相同,航海摄影具有器材难度,也相当危险,而且对摄影师的身体条件提出了更高的要求。在航     

黄河三角洲地区湿地生态变化及保护

1黄河三角洲生态环境特征 1．1陆域环境。黄河三角洲地质构造为中、新生代断块坳陷盆地,第四纪地层厚达400余m,向东逐渐变薄。整个地势南高北低,由山前平原、冲积平原向三角洲上部平原、三角洲下部平原、水下三角洲过渡。土壤类型主要是潮土和盐土两大类,其中潮土分布范围从内陆向海延伸到海拔3～4m,是分布范围较广的一类农业土壤,近海一带为盐土,各土类之间均有土种过渡。     

从美国“监视者”号沉船展陈看博物馆在原址保护中的作用

1973年发现的“监视者”号(USS Monitor)是美国在领海外发现保护的第一艘历史沉船,该沉船及其周边一海里及上覆水体也成为美国第一处国家海洋保护区。它被认作美国海军的第一艘现代战舰,是北方联邦建造的第一艘铁甲舰,在弗吉尼亚州汉普顿锚地战役中改变了南北战争局势,具有独特的科学、历史和社会文化价值,被列入国家历史地标。水手博物馆藏有历次调查取回的文物,尤其是作为“监视者”号国家海洋保护区的主博物馆,有力支持了1990年代沉船部件提取及其保护和展陈,它参与了“监视者”号沉船考古调查发掘,开设了“监视者”号中心,其保护实验室和留在原址的船体也向公众开放,已成为全美最受欢迎的军事博物馆之一。通过梳理“监视者”号沉船的价值、发现及其呈现的考古信息、提取理念和方式、特殊文物处置,探讨对我国博物馆建设的借鉴之处。     

模拟高原水下爆炸特征参数的实验研究

高原地区进行的水下爆破工程,因水体表面气压随海拔的升高而线性降低,其装药爆炸后的特征参数是否发生变化,对爆破施工有重要意义;采用密闭的高压爆炸容器,模拟高原气压条件,对雷管水下爆炸参数进行了实验研究,研究结果表明：在海拔0---4500m范围内随着气压降低,冲击波峰值压力大小与气压无关。冲击波衰减时间却有一定增长,导致比冲击波能微小增大;气泡脉动周期按二阶多项式规律显著增大,仍由于气压随海拔升高丽变小,装药深度处的总静水压力随之降低,使比气泡能微量减小,而爆炸总能量基本不变。